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Sistema de picking de palés para un robot industrial equipado con una cámara RGB-D
(2021)
Partiendo de un sistema de visión artificial capaz de detectar piezas de LEGO y extraer características de las mismas, se va a implantar dicho sistema en un robot industrial ABB IRB120 instalado en la mini-fábrica de ICAI ...
Big Data +OC
(09/12/2021)
Sistemas Electrónicos
(02/09/2021)
Sensitivity analysis of the CNN learning process using synthetic images
(2021)
Incrementar la interpretabilidad de las CNN es uno de los principales retos en el campo de Deep Learning actualmente y en general, se ha abordado desde enfoques muy complejos. Este proyecto presenta una nueva metodología ...
Implantación de una solución de pick and place en un robot industrial utilizando un sistema de visión artificial basado en redes convolucionales
(2021)
En este proyecto se ha desarrollado un sistema que permite a un brazo robótico ordenar conjuntos de piezas de LEGO de distintos colores, dispuestas aleatoriamente en el tapete, detectándolas por visión artificial con CNNs. ...
Interpersonal Distance Monitoring Using Deep Learning and Computer Vision
(2021)
En estos tiempos extraños que estamos viviendo el último año y medio, mantener una distancia de seguridad entre las personas para evitar que Covid-19 se propague se ha convertido en una de las medidas más efectivas para ...