1. Repositorio Universidad Pontificia Comillas

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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
2020Análisis del alcance de aplicación (resolución-dimensiones-velocidad) de un robot de uso industrial para impresión 3DPorras Galán, José; Fraiz Cosano, David; Rubio Sanz, Carlos; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)
2016Control de un cuadricóptero para navegación en interiores mediante sensores de distanciaZamora, Juan Luis; Porras Galán, José; Alonso Cristellys, Antonio; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)
2016Control de un cuadricóptero para navegación en interiores usando un sensor de flujo ópticoZamora, Juan Luis; Porras Galán, José; González García, Néstor; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)
2016Control de un helicóptero provisto de rotones coaxialesZamora, Juan Luis; Porras Galán, José; Rodríguez Esteban, Bruno; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)
2016Control de un péndulo invertido mediante variación del momento angularZamora, Juan Luis; Porras Galán, José; García Serrano, Santiago; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)
2016Control de un tricóptero para vuelo en interioresZamora, Juan Luis; Porras Galán, José; Buil García, Jorge; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)
2016Desarrollo de un vehículo aéreo de ala fija con capacidad de despegue vertical para el transporte de pequeñas cargasPorras Galán, José; Zamora, Juan Luis; Álvarez Hernández, Rodrigo; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)
2019Diseño de sistema de control de un péndulo invertido accionado mediante volante de inerciaPorras Galán, José; Zamora Macho, Juan Luis; Martín-Bustamante González-Iglesias, Ignacio; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)
2016Diseño de un sistema de suspensión activa para un vehículo a escalaZamora, Juan Luis; Porras Galán, José; Jiménez Valverde, Francisco de Borja; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)
2016Diseño del sistema de control de una aeronave no tripulada de ala fija con capacidad de despegue verticalZamora, Juan Luis; Porras Galán, José; Ferreira Peña, Germán; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)
28Diseño MecánicoPorras Galán, José; Fraiz Cosano, David; Jiménez Calzado, Mariano; Porras Galán, José; Rayado Guerrero, Luis; , Departamento de Ingeniería Mecánica
30Diseño MecánicoPorras Galán, José; David; José; Luis; Mariano; , Departamento de Ingeniería Mecánica
24Diseño MecánicoPorras Galán, José; Álvarez Hernández, Rodrigo; Fraiz Cosano, David; Porras Galán, José; Rayado Guerrero, Luis; , Departamento de Ingeniería Mecánica
25Diseño MecánicoPorras Galán, José; Álvarez Hernández, Rodrigo; Fraiz Cosano, David; Porras Galán, José; Soldani, Xavier; , Departamento de Ingeniería Mecánica
2Diseño MecánicoPorras Galán, José; Álvarez Hernández, Rodrigo; Porras Galán, José; Soldani, Xavier; , Departamento de Ingeniería Mecánica
30Diseño MecánicoPorras Galán, José; Álvarez Hernández, Rodrigo; Porras Galán, José; Soldani, Xavier; , Departamento de Ingeniería Mecánica
28Diseño, Integración y Verificación de MáquinasPorras Galán, José; Álvarez Hernández, Rodrigo; Cogollor Delgado, Jose María; Coloma Castaño, Raquel; Fernández Villamarín, Silvia; Fraiz Cosano, David; Lorente Pedreille, Raquel María; Manini Gumz, Javier; Menéndez Sánchez, José María; Porras Galán, José; Rubio Caldera, José Rafael; , Departamento de Ingeniería Mecánica
8Diseño, Integración y Verificación de MáquinasPorras Galán, José; Álvarez Hernández, Rodrigo; Fernández Villamarín, Silvia; Fraiz Cosano, David; Lorente Pedreille, Raquel María; Manini Gumz, Javier; Megia Macías, Ana María; Menéndez Sánchez, José María; Muñoz Gordo, David; Porras Galán, José; Rubio Caldera, José Rafael; Sáenz Nuño, María Ana; , Departamento de Ingeniería Mecánica
2020Diseño, simulación y ensayo de mecanismos cinemáticos/dinámicos. Código: TFG-03-1920Porras Galán, José; Montero Ballesteros, Gonzalo; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)
2020Diseño, simulación y ensayo de mecanismos cinemáticos/dinámicos. PARTE 2Porras Galán, José; Camblor Iglesias, Raúl; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)
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