Buscar por ???browse.type.metadata.advisor??? Juhel, Philippe
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Fecha de publicación | Título | Autor(es) |
2022 | Construcción de un algoritmo de aprendizaje por refuerzo para encontrar las zonas de un objeto donde un robot puede utilizar una ventosa para agarrarlo | Juhel, Philippe; Burgos Madrigal, Álvaro; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) |
2021 | Recolección de objetos con un brazo robótico y técnicas de aprendizaje por refuerzo | Juhel, Philippe; Iglesia Fernández-Tresguerres, Pablo; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) |
2022 | Reinforcement learning applied to a Universal Robot with a vacuum gripper | Juhel, Philippe; Burgos Madrigal, Álvaro; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) |
2021 | Técnicas de reconocimiento de imagen y Deep Learning para la mejora de rendimiento de un robot UR3 | Juhel, Philippe; Hernández Bas, María Pilar; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) |