Sistema de control de tracción gestión de la batería de un VE para países en vías de desarrollo

Abstract

El proyecto consiste en el diseño, construcción y validación de un modelo real a escala 1:3 de un vehículo eléctrico todoterreno con extensor de autonomía capaz de almacenar, transportar y entregar energía electromecánica allá donde se desplace. Los principales objetivos del proyecto serán, por un lado, el control de la tracción y cinemática de los cuatro motores en rueda mediante las consignas de velocidad y giro deseado para el desplazamiento del vehículo. Por otro lado, el control y gestión de la carga y descarga de la batería mediante el extensor de autonomía, el cargador y un motor de toma de fuerza para la carga y, el vehículo como toma de corriente, la propulsión del mismo y el motor de la toma de fuerza para la descarga. Con todo ello se cree en las posibilidades del vehículo para servir de ayuda en países en vías de desarrollo donde el acceso a la energía y los medios de transporte son bienes escasos. Además del potencial del vehículo para ser de uso en aplicaciones como tareas de mantenimiento en zonas de difícil acceso, en catástrofes naturales o para el desplazamiento por terrenos poco transitables, entre otras.

The project consists on the design, construction and validation of a real model at scale 1:3 of an electric vehicle with a range extender that is capable of storing, transporting and delivering electromechanical energy wherever it goes. In consequence, the main objectives are, kinematics and traction control of the four motor-wheels given the angle and the speed demanded for the vehicle’s trajectory and the managing of the vehicle’s battery through its charging and discharging cycles. Charge will be controled by the battery’s charger, a range extender and the torque of a power take-off engine. On the other hand, discharge will be controled by the vehicle itself being a power point, the propulsion of the vehicle and the delivery of a torque through the PTO engine. All of this could be of great help to developing countries were access to energy or transportation methods are not in reach of the majority of the population. In addition, it supports the idea of the design to procure a potential help during maintenance work in restricted or hazardous areas, in non-accessible areas or during natural disaster missions, among other applications.