Desarrollo de un controlador para motocicleta eléctrica

Abstract

Este proyecto tiene como objetivo desarrollar un controlador que sea más económico que un controlador comercial, permitiendo además un control más granular de los parámetros que gestiona el software, puesto que se desarrolla en su totalidad. Para ello, primero será necesario desarrollar el circuito de potencia, que se compone de inversor, un radiador y un driver. A continuación, es necesario desarrollar el circuito de control, formado por un microcontrolador. El siguiente paso es el de simular el control con la ayuda de Simulink, para verificar que no se sobrepasan las corrientes o tensiones límite. Finalmente se diseña el software de control. Se ha diseñado por lo tanto un controlador para motocicleta eléctrica de forma completa (elección del hardware, realización del software, simulación del control, algoritmos de control), aunque no haya podido fabricarse por problemas logísticos.

The objective of this project is to develop a controller that is more economical than a commercial controller, allowing also a more granular control of the parameters managed by the software, since it is developed in its entirety. For this, first it will be necessary to develop the power circuit, which consists of an inverter, a radiator and a driver. Next, it is necessary to develop the control circuit, formed by a microcontroller. The next step is to simulate the control with the help of Simulink, to verify that the currents or limit voltages are not exceeded. Finally, the control software is designed. A controller for electric motorcycle has therefore been designed completely (choice of hardware, software realization, control simulation, control algorithms), although it could not be manufactured due to logistical problems.