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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
2Sistemas ElectrónicosBoal Martín-Larrauri, Jaime; Giannetti, Romano; Muñoz Frías, José Daniel; Boal Martín-Larrauri, Jaime; Burgoa Román, Francisco Javier; Casatejada Herrera, Pedro; de Juana López, Esther; Giannetti, Romano; Lizón Martínez, Santiago; López Angulo, Antonio José; López Llorens, Juan Pedro; Muñoz Frías, José Daniel; Pérez Bello, Álvaro; Real Valdés, Santiago Isidro; Rodrigues de Carvalho Carvalho, Camila; Zabalegui Sanz, Fermín; , Departamento de Electrónica, Automática y Comunicaciones
2020Optimización del sistema de visión artificial de un robot industrial para una aplicación de pick and placeBoal Martín-Larrauri, Jaime; Rodríguez Mondéjar, José Antonio; Ortiz de Zúñiga Mingot, Ignacio; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)
2020Desarrollo de un sistema de navegación para un robot móvil usando aprendizaje por refuerzoBoal Martín-Larrauri, Jaime; López López, Álvaro Jesús; Luque Bayón, Emmanuel; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)
2021Sensitivity analysis of the CNN learning process using synthetic imagesBoal Martín-Larrauri, Jaime; Sánchez Úbeda, Eugenio Francisco; España Novillo, Irene; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)
2021Sistema de picking de palés para un robot industrial equipado con una cámara RGB-DBoal Martín-Larrauri, Jaime; Rodríguez Mondéjar, José Antonio; Güitta López, Lionel; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)
2020Mejora del sistema de seguridad por control de velocidad y separación de un robot industrial basado en visión artificialBoal Martín-Larrauri, Jaime; Rodríguez Mondéjar, José Antonio; Fernández Blázquez, Álvaro Luis; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)
9Big Data +OCBoal Martín-Larrauri, Jaime; Boal Martín-Larrauri, Jaime; Martín Gallardo, Emilio; Vallez Fernández, Carlos Miguel; , Departamento de Telemática y Computación
2021Implantación de una solución de pick and place en un robot industrial utilizando un sistema de visión artificial basado en redes convolucionalesBoal Martín-Larrauri, Jaime; Sánchez de Pedro Rada, Daniel; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)