1. Repositorio Universidad Pontificia Comillas
  2. 1.- Docencia
  3. ICAI Escuela Técnica Superior de Ingeniería
  4. Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicación
  5. KTT-Trabajos Fin de Grado
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/11531/31007
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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorBoal Martín-Larrauri, Jaimees-ES
dc.contributor.advisorRodríguez Mondéjar, José Antonioes-ES
dc.contributor.authorGóngora Luque, Concepciónes-ES
dc.contributor.otherUniversidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)es_ES
dc.date.accessioned2018-09-12T09:55:47Z-
dc.date.available2018-09-12T09:55:47Z-
dc.date.issued2019es_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11531/31007-
dc.descriptionGrado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicaciónes_ES
dc.description.abstractEl presente proyecto define un mecanismo de seguridad para los robots industriales IRB 120 de la compañía ABB instalados en la minifábrica del laboratorio de automatización de la Universidad Pontificia de Comillas (ICAI). El objetivo principal de la aplicación consiste en proporcionar a dichos autómatas la visión artificial suficiente como para hacer posible una actividad colaborativa con los estudiantes.es-ES
dc.description.abstractThe present Project describes a safety mechanism for the industrial ABB robots IRB 120 installed in the micro factory in the automation laboratory of the Universidad Pontificia de Comillas (ICAI). The main purpose of the system is to provide these automatons enough computer vision to make possible a joint activity with students.en-GB
dc.format.mimetypeapplication/pdfes_ES
dc.language.isoes-ESes_ES
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United Stateses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/es_ES
dc.subject.otherGITT (KTT)es_ES
dc.titleAplicación de la visión artificial a la seguridad de un robotes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccesses_ES
dc.keywordsSeguridad, IRB120, visión artificial, D435, SSIM, Algoritmo de Múltiples Gaussianases-ES
dc.keywordsSafety, IRB120, Artificial vision, D435, SSIM, Gaussian mixture modelsen-GB
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