Sistema de detección de obstáculos para apoyo a invidentes en la práctica de la hípica

Abstract

Este proyecto es una continuación del proyecto con el mismo nombre que se llevó a cabo en el curso 2015-2016. Ese proyecto planteaba una solución para facilitar a los invidentes la practica de la doma, una especialidad de la hípica, que consiste en que un jinete monta sobre un caballo en un recinto cerrado y consiguiendo que el animal siga todas las instrucciones del jinete. En este proyecto se mejora la solución propuesta en aquel proyecto. para ello se continua haciendo uso de los sensores de ultrasonidos de Bosch (Parkpilot URF7) encontrados en los sistemas de asistencia al estacionamiento de los automóviles, así como de dos vibradores que serán los actuadores. Para ello rediseña el circuito electrónico y se diseña un PCB.

This project is a continuation of the project with the same name which was developed in the years 2015-2016. That project came up with a solution to support blind people who practices horse riding, specifically the ones who practice dressage, which consists in a jockey riding a horse in a limited enclosure trying that the animal follows all the instruction given by the jockey. This project enhance the previous project solution. To achieve that goal we keep using the ultrasonic sensors provided by Bosch (Parkpilot URF7) which are usually found in parking-assistance systems of vehicles, we also use as our actuator two vibrators. For that goal the electronic circuit is redesigned and also a PCB is designed.