Sistema de control de cuadricópteros para navegación en exteriores

Abstract

La intención de este proyecto es el vuelo de un dron mediante la creación de una ruta marcada con waypoints. El dron llevará un módulo GPS para guiarle a lo largo de la trayectoria y un microprocesador raspberry pi zero W que servirá como ordenador de a bordo. Además, dispondrá de los sensores necesarios para el vuelo.

Para este proyecto se empezará configurando los distintos sensores y elementos hardware que irán en el UAV. Se harán ensayos para comprobar el correcto funcionamiento de los mismos. Una vez el hardware este operativo se harán pruebas de comunicaciones usando el protocolo Mavlink. En estas pruebas se comprobará la correcta comunicación entre UAV y base con el objetivo de poder monitorizar el estado del dron desde la base terrestre.

The intention of this project is the flight of a drone by creating a route marked with waypoints. The drone will carry a GPS module to guide it along the trajectory and a raspberry pi zero W microprocessor that will serve as an on-board computer. In addition, it will have the necessary sensors for the flight. For this project we will start by configuring the different sensors and hardware elements that will go in the UAV. They will be tested in order to verify the correct operation of the drone. Once the hardware is operational, communications tests will be done using the Mavlink protocol. In these tests the correct communication between UAV and base will be checked with the objective of being able to monitor the drone's status from the ground base.