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http://hdl.handle.net/11531/33094| Título : | Control de un levitador magnético |
| Autor : | Zamora Macho, Juan Luis García Cerrada, Aurelio García de Castro Iribas, Patricia Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) |
| Fecha de publicación : | 2019 |
| Resumen : | El objetivo el este proyecto es diseñar un sistema de control por realimentación de estado adaptado a un control en cascada para un levitador magnético con fines docentes. El control se implantará en un microntrolador Raspberry pi en el entorno Matlab/Simulink. El método aplicado en este trabajo consiste en mantener levitando un objeto imantado mediante la fuerza ejercida por un electroimán. The main purpose of this project is to design a state-feedback controller adapted to a cascade controller for an electromagnetic levitator. The controller will be implanted in a Raspberry pi microcontroller using the Matlab/Simulink software. The method consists on levitating a magnetized target object using the electromagnetic field of an electromagnet. |
| Descripción : | Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales |
| URI : | http://hdl.handle.net/11531/33094 |
| Aparece en las colecciones: | KTI-Trabajos Fin de Grado |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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| Anexo_I.pdf | Autorización | 222,7 kB | Adobe PDF |  Visualizar/Abrir |
| TFG-GarciadeCastro_Iribas_Patricia.pdf | Trabajo Fin de Grado | 14,77 MB | Adobe PDF |  Visualizar/Abrir |
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