Ajuste automático en un regulador comercial

Abstract

La :finalidad de este proyecto se puede dividir en dos partes. Por un lado, trata de estudiar el llamado "AJUSTE AUTOMÁTICO" en bastante detalle; y por otro lado estudia el ajuste automático en un regulador concreto que es el COMMANDER 300 de la empresa ABB. El ajuste automático es un método para la obtención de los parámetros de un control proporcional o proporcional integral o proporcional diferencial o proporcional integral diferencial. Este método está basado en la tabla de Ziegler-Nichols, y consiste en llevar a oscilar a la planta, para así obtener la constante de oscilación y el periodo de oscilación. Una vez que ya tenemos estos dos valores, los introducimos en la tabla de Ziegler-Nichols y ya tendremos el control deseado. El COMMANDER300, es un regulador comercial que tiene la característica de tener el ajuste automático. Por tanto, en este proyecto se ha obtenido información de cómo realizaba el ajuste, sus ventajas e inconvenientes. Por otra parte, también hay que destacar el estudio realizado sobre las otras posibilidades del regulador y su adaptación al laboratorio de la escuela.