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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
2019Diseño de sistema de control de un péndulo invertido accionado mediante volante de inerciaPorras Galán, José; Zamora Macho, Juan Luis; Martín-Bustamante González-Iglesias, Ignacio; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)
3Expresión gráficaPorras Galán, José; Blas; David; Francisco; Jesús; José; María Luisa; Silvia; Tamar; , Departamento de Ingeniería Mecánica
1Expresión gráficaPorras Galán, José; Antón Palomo, Blas; Awad Parada, Tamar; Fernández Villamarín, Silvia; Fraiz Cosano, David; Guardiola Arnanz, Jesús; Porras Galán, José; Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI), Departamento de Ingeniería Mecánica
2019MODELADO Y CONTROL DE UN BRAZO ROBÓTICO SCARAPorras Galán, José; Zamora Macho, Juan Luis; Vik Espárrago, Erik Martín; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)
8Expresión gráficaPorras Galán, José; Antón Palomo, Blas; Awad Parada, Tamar; Fraiz Cosano, David; Guardiola Arnanz, Jesús; Jiménez Calzado, Mariano; Porras Galán, José; Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI), Departamento de Ingeniería Mecánica
2016Desarrollo de un vehículo aéreo de ala fija con capacidad de despegue vertical para el transporte de pequeñas cargasPorras Galán, José; Zamora, Juan Luis; Álvarez Hernández, Rodrigo; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)
2016Control de un cuadricóptero para navegación en interiores mediante sensores de distanciaZamora, Juan Luis; Porras Galán, José; Alonso Cristellys, Antonio; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)
2016Control de un cuadricóptero para navegación en interiores usando un sensor de flujo ópticoZamora, Juan Luis; Porras Galán, José; González García, Néstor; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)
2016Diseño del sistema de control de una aeronave no tripulada de ala fija con capacidad de despegue verticalZamora, Juan Luis; Porras Galán, José; Ferreira Peña, Germán; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)
2016Control de un helicóptero provisto de rotones coaxialesZamora, Juan Luis; Porras Galán, José; Rodríguez Esteban, Bruno; Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)