Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/11531/40919
Registro completo de metadatos
Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorZamora Macho, Juan Luises-ES
dc.contributor.advisorSáenz Nuño, María Anaes-ES
dc.contributor.authorCubillo Llanes, Diegoes-ES
dc.contributor.otherUniversidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)es_ES
dc.date.accessioned2019-09-13T08:50:09Z-
dc.date.availablees_ES
dc.date.issued2020es_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11531/40919-
dc.descriptionGrado en Ingeniería en Tecnologías Industrialeses_ES
dc.description.abstractEste proyecto consiste en el diseño mecánico de un dron para una aplicación concreta, el inventariado autónomo de almacenes, y usando unos componentes concretos dados con sus dimensiones específicas. Forma parte de una pareja de proyectos, habiendo sido el otro realizado por Laura Martínez de Guinea García y consistente en el diseño de una placa de conexión para comunicar y alimentar los componentes electrónicos. Se diseñaron un dron de 4 rotores y una estructura que rodea y protege integralmente todos los componentes en caso de accidente con una geometría de icosaedro truncado. Está orientado a la fabricación de todos estos componentes mecánicos mediante impresión 3D para obtener un resultado más ligero y acelerar la fase de creación de prototipos dada la disponibilidad que había de estas máquinas en la universidad en que se realizó, ICAI, pero sin prácticamente ninguna modificación podría sustituirse una parte de los componentes por varillas de fibra de vidrio o carbono de medidas comerciales. A pesar de la orientación a una aplicación concreta, se buscó la modularidad y la posibilidad de integrar diferente sensores para poder aplicarse los mismos diseños a diferentes tareas, siempre que estas conlleven llevar poca o ninguna carga dadas las dimensiones del diseño y su geometría pensada para soportar solo su propio peso.es-ES
dc.description.abstractThis project relates to the mechanical design of a drone for a specific purpose, autonomous stocktaking of big warehouses, and makes use of a list of concrete components with their specific dimensions. It is part of a pair of related projects, the other one having been made by Laura Martínez de Guinea García and consisting in the design of an electronic board to interconnect and feed the electronic components. A 4 rotors drone was designed with a structure that surrounds and integrally protects every component in case of accident with a truncated icosahedron geometry configuration for the external collision protection. It's oriented to be fully 3D printed for the purpose of saving weight and accelerating the prototyping phase, since in ICAI university was a good availability of these machines, but with minor design changes part of the components could be substituted by standard comercial carbon fiber or fiberglass rods. Despite the orientation to a concrete task, there was an intention to look for modularity and inclusion of different sensors in order to apply these same designs to diverse usages, as long as they precise to carry lightweight or none load and its structure only needs to hold its own components weight.en-GB
dc.format.mimetypeapplication/pdfes_ES
dc.language.isoen-GBes_ES
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United Stateses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/es_ES
dc.subject33 Ciencias tecnológicases_ES
dc.subject3301 Ingeniería y tecnología aeronáuticaes_ES
dc.subject330106 Estructuras de aeronaveses_ES
dc.subject.otherKTI-electronica (GITI-N)es_ES
dc.titleDiseño mecánico de un dron para inventariado automático de almaceneses_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.keywordsdron impresión 3D diseño CAD prototipo cuadricópteroes-ES
dc.keywordsdrone 3D printing CAD design prototype quadcopteren-GB
Aparece en las colecciones: KTI-Trabajos Fin de Grado

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
Memoria_TFG_DiegoCubillo_definitiva.pdfTrabajo Fin de Grado20,41 MBAdobe PDFVista previa
Visualizar/Abrir
Anexo1.pdfAutorización93,34 kBAdobe PDFVista previa
Visualizar/Abrir


Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.