Sistema de ensayos automatizado de tracción y dureza mediante la implantación de un Robot industrial

Abstract

Se ha diseñado un sistema de ensayos automatizado de tracción y dureza mediante la implantación de un robot industrial. La herramienta utilizada para obtener este fin es el software RobotStudio, de la empresa ABB. Una vez se ha generado el entorno de trabajo y se ha llevado a cabo la parte programación, se ha realizado una simulación del trabajo del robot con unos resultados satisfactorios.

An automated tensile and hardness testing system has been designed by implementing an industrial robot. The tool used to achieve this is the RobotStudio software, from ABB. Once the work environment has been generated and the programming part has been carried out, a simulation of the robot’s work has been performed with satisfactory results.