Diseño y construcción de un dron de apoyo a personas con discapacidad visual

Abstract

Para llevar a cabo una estimulación visual se precisa del entrenamiento del nervio óptico, así como la mejora en el desarrollo de las principales funciones de eficacia visual. A partir de estas funciones se ha resuelto que el sistema que mejor puede entrenarlas es un dron de interiores con el que poder realizar distintos tipos de ejercicios periódicamente, mediante el seguimiento del mismo gracias a la presencia de una serie de leds que cambiarán su color e intensidad a partir de una secuencia predefinida.

Para lograr una mayor verosimilitud entre el modelo y la realidad se ha decidido obtener y diseñar una representación en 3D de todos los componentes electrónicos necesarios en el proyecto, esto permite la optimización de las dimensiones de la estructura, y por consecuencia del peso, simulando mediante ensayos las distintas disposiciones y posibilidades de ensamblaje virtualmente.

Para el control se ha adaptado uno ya existente, desarrollado y aportado por el Departamento de Electrónica, Automática y Comunicaciones de la Universidad Pontificia Comillas. Éste, al ser un control genérico, ha sido necesario particularizarlo a nuestro dron.

A la vista de los resultados, se puede afirmar que se han logrado los principales objetivos de este proyecto, a pesar de no haber llegado a realizar ninguna prueba con pacientes reales. El éxito en la producción desde cero de un dron completamente funcional ha revelado que, a pesar de lo extenso del proyecto, este es posible si existe un propósito beneficioso y motivante detrás.

To carry out a visual stimulation is required the training of the optic nerve, as well as the improvement in the development of the main functions of visual effectiveness. From these functions it has been solved that the system that can best train them is an indoor drone with which to perform different types of exercises periodically, by following it thanks to the presence of a series of LEDs that will change its color and intensity from a predefined sequence.

To achieve greater plausibility between the model and reality it has been decided to obtain and design a 3D representation of all the necessary electronic components in the project, this allows the optimization of the dimensions of the structure, and by consequence of the weight, simulating through trials the different provisions and possibilities of assembly virtually.

For the control has adapted an existing one, developed and contributed by the Department of Electronics, Automatics and Communications of the Universidad Pontificia Comillas. This, being a generic control, has been necessary to particularize it to our drone.

In view of the results, it can be said that the main objectives of this project have been achieved, despite not having achieved any tests with real patients. Success in the production from scratch of a fully functional drone has revealed that, despite the extensiveness of the project, this is possible if there is a beneficial and motivating purpose behind it.