Selector rotativo robótico

Abstract

Debido al descenso de especies marinas, surge la necesidad de la crianza de especies para subsanar la falta de alimentos provenientes del mar. La acuicultura se define como el conjunto de actividades, técnicas y conocimientos de crianza de organismos acuáticos, evitando deteriorar los ecosistemas marinos ni desequilibrar los hábitats del mar. Tras la evolución tecnológica en la acuicultura y la demanda exigía equipos con mayores prestaciones, surge la obligación de desarrollar nuevos mecanismos de control y automatización de procesos. FishFarmFeeder facilita la integración con otras tecnologías existentes en la acuicultura. Este proyecto se centra en una solución tecnológica para FishFarmFeeder. Es una primera aproximación en el diseño y control de un selector en forma de revolver, empleando un servomotor controlado por posición angular. El proyecto se ha divido en dos partes. Por un lado, se ha hecho el diseño en CAD, mediante el Solid Edge, del sistema, unificando todas aquellas piezas de la manera más intuitiva para el usuario final. Se ha desarrollado los planos de detalle en 2D para la fabricación. Se ha tenido en cuenta las normativas de seguridad para no comprometer la salud de los trabajadores, como es el marcado CE o los elementos de seguridad. Por el otro lado, se ha desarrollado un Software para el control del Servomotor por parte del usuario de manera intuitiva a través del Tia Portal. Para la configuración y simulación de un servomotor, mediante comunicación Profinet, se han empleado: PLC, panel HMI y accionamiento.

Aquaculture is defined as the set of activities, techniques and knowledge of raising aquatic organisms, avoiding the deterioration of marine ecosystems. After the technological transformation in aquacultural systems and the consequent increase in demand for better-performing equipment, the need to develop new control mechanisms and automation processes arises. Thus, Fish Farm Feeder facilitates integration of control mechanisms and automation processes with existing technologies in aquaculture. Therefore, this project focuses on an innovative and technological solution for FishFarmFeeder. It is a first approach to the design and control of a revolver-shaped selector, using a servomotor controlled by an angular position. This project is divided into two main parts. First, a CAD design of the system is made, using the Solid Edge and unifying all its pieces in the most intuitive way for the customer. Here, 2D plans are developed for manufacturing: exterior sheet aluminum, circular matrix, door sheet aluminum, frame, pipe, gear, and screw. Moreover, safety regulations are considered in order not to compromise the health of workers, such as CE signal and safety elements. Second, a Software is developed to control the Servomotor through the Tia Portal. For its configuration and simulation, PLC, HMI, and drive were used through Profinet communication.