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http://hdl.handle.net/11531/46338Registro completo de metadatos
| Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Boal Martín-Larrauri, Jaime | es-ES |
| dc.contributor.advisor | García Aguilar, Javier | es-ES |
| dc.contributor.author | Castellote López, Belén | es-ES |
| dc.contributor.other | Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) | es_ES |
| dc.date.accessioned | 2020-05-22T07:13:03Z | |
| dc.date.available | es_ES | |
| dc.date.issued | 2020 | es_ES |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11531/46338 | |
| dc.description | Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales | es_ES |
| dc.description.abstract | El proyecto consiste en el estudio de un control PID como herramienta para buscar la máxima eficacia y agilidad en el desplazamiento del robot. Se utilizan simulaciones para comprobar la eficacia del control creado. Una vez logrado ese control, se estudia un control predictivo, con el objetivo de buscar un resultado más eficiente. Se trabajará con Matlab como herramienta de programación de los controles y V-REP como herramienta de simulación del robot. | es-ES |
| dc.description.abstract | The project consists of the study of a PID control as a tool to seek maximum efficiency and agility in the movement of the robot. Simulations are used to check the effectiveness of the created control. Once this control is achieved, predictive control is studied, with the aim of seeking a more efficient result. We will work with Matlab as a control programming tool and V-REP as a robot simulation tool. | en-GB |
| dc.format.mimetype | application/pdf | es_ES |
| dc.language.iso | es | es_ES |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States | es_ES |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ | es_ES |
| dc.subject | 33 Ciencias tecnológicas | es_ES |
| dc.subject | 3311 Instrumentación tecnológica | es_ES |
| dc.subject | 331102 Ingeniería de control | es_ES |
| dc.title | Desarrollo de algoritmos de control para la navegación de un robot móvil en interiores. | es_ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_ES |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
| dc.keywords | Robots móviles, simulación, modelado de la planta, control PID | es-ES |
| dc.keywords | Mobile robots, simulation, plant modeling, PID control | en-GB |
| Aparece en las colecciones: | KTI-Trabajos Fin de Grado | |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| TFG - Castellote Lopez, Belen.pdf | Trabajo Fin de Grado | 3,54 MB | Adobe PDF |  Visualizar/Abrir |
| Anexo I.pdf | Autorización | 591,61 kB | Adobe PDF |  Visualizar/Abrir |
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