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http://hdl.handle.net/11531/49610| Título : | Automatización de la minifábrica ICAI usando su gemelo digital |
| Autor : | Rodríguez Mondéjar, José Antonio Dorao Sánchez-Campos, Gonzalo Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) |
| Palabras clave : | 33 Ciencias tecnológicas;3311 Instrumentación tecnológica;331101 Tecnología de la automatización |
| Fecha de publicación : | 2021 |
| Resumen : | Se ha creado un gemelo digital de la minifábrica de ICAI en RobotStudio para minimizar
los ajustes necesarios al pasar la programación a la minifábrica física. Además, se ha
realizado una automatización de un pick&place de piezas de Lego como demostración de su
funcionamiento. The aim of this project is to create a digital twin for ICAI’s mini factory using the software RobotStudio to minimize the necessary adjustments for the deployment of the code to the physical mini factory. A basic automatization of the factory was designed to illustrate how the Digital Twin performs a pick&place operation with Lego bricks. |
| Descripción : | Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales |
| URI : | http://hdl.handle.net/11531/49610 |
| Aparece en las colecciones: | KTI-Trabajos Fin de Grado |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| TFG- Dorao Sanchez-Campos, Gonzalo.pdf | Trabajo Fin de Grado | 3,66 MB | Adobe PDF |  Visualizar/Abrir |
| AnexoI.pdf | Autorización | 63,32 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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