Control avanzado de máquinas de inducción

Abstract

En esta tesis se estudia la aplicación de tecnicas de control no lineal para el control de flujo y velocidad de una maquina de induccion. Se demuestra que si bien estas tecnicas dan buenos resultados cuando se simulan en tiempo continuo, su aplicación practica en tiempo discreto puede ser problemática. Para conseguir un buen comportamiento en tiempo discreto se ha desarrollado un controlador no lineal basado en una funcion de Lyapunov de los errores de seguimiento y sus integrales, mostrandose su buen comportamiento en el bando de ensayos del Laboratorio de Accionamientos Electricos. Por ultimo se ha demostrado que el controlador vectorial directo es en realidad un controlador no lineal ad-hoc, con un comportamiento similar al controlador no lineal desarrollado en esta tesis. En el trabajo realizado han quedado claras las diferencias y similitudes entre los controladores no lineales propuestos y el control vectorial directo. Desde el punto de vista de la implantación practica, cabe destacar que el sistema de control se ha implantado en un PC compatible usando el sistema operativo en tiempo real de codigo abierto RT-Linux. Ademas se ha desarrollado un circuito basado en FPGA para generador los disparos del inversor y leer los pulsos del encoder incremental para medir la velocidad de giro de la maquina.