Sistema de conducción autónoma de vehículos

Abstract

La conducción autónoma es la solución más plausible para la movilidad del futuro. Gracias a la Cuarta Revolución Industrial y sobretodo al desarrollo de los vehículos automatizados, se contempla esta nueva realidad. El objetivo de este proyecto es crear un sistema de conducción autónoma capaz de detectar obstáculos en la calzada y evitarlos de la forma más segura y eficaz posible, con objeto de que las carreteras sean un lugar más seguro. Para poder desarrollar el proyecto, es necesario adquirir el conocimiento necesario sobre cuan avanzado está el Estado de la Técnica. Por ello, se plantea el uso de patentes como medio de transmisión de conocimiento al público. De esta forma, se analiza que es lo que ya existe y que es lo que todavía se puede mejorar en el campo de interés. Una vez se dispone de los conocimientos necesarios, se procede a la creación de un sistema de conducción autónoma propio, el Sistema TGZ. El sistema de control propuesto concierne a un procedimiento para un sistema de control automático de giro de un vehículo que sigue una trayectoria, orientado a la evasión de un obstáculo en dicha trayectoria y el método de control automático de giro del vehículo. A lo largo de la creación de Sistema TGZ, se plantean diversas eventualidades, situaciones de la vida cotidiana que se pueden dar en cualquier momento y que se simulan en un software especializado, en concreto, Matlab y Simulink. Una vez creado y modelado el sistema se protege el mismo mediante la solicitud de una patente, para lo cual ha sido fundamental entender y familiarizarse con la propiedad intelectual. Por último, se estudia la viabilidad económica de la invención.

Thanks to the Fourth Industrial Revolution and especially to the development of automated vehicles, a new reality in mobility is contemplated. The aim of this project is to create an autonomous driving system capable of detecting obstacles on the road and avoiding them in the safest and most efficient way possible, in order to make roads safer. To develop the project, knowledge on the State of the Art is required. To do so, patents are used as a means of transmitting knowledge to the public. Thus, it is possible to analyze what already exists and what can still be improved in the field of interest. Once the patents and the State of the Art have been analyzed and the advantages and shortcomings of multiple inventions have been studied, the goal is to improve what already exists. When the necessary knowledge is obtained, we proceed to the creation of our own autonomous driving system, the TGZ System. The proposed control system concerns a method and a procedure for an automatic steering control system of a vehicle that follows a trajectory, aimed at avoiding an obstacle in said trajectory. Throughout the creation of the TGZ System, various events are suggested. As a result, a simulation of the practical cases is carried out in a specialized software, Matlab and Simulink, to examine the effectiveness of the system. Once the system is created and modeled, it is protected by applying for a patent. To do so, it has been essential to fully understand intellectual property. Finally, the economic investment required for a patent application is investigated and the economic aspects of the autonomous driving market and the possible income that can be obtained from its exploitation are also evaluated.