Aplicación de técnicas de aprendizaje por refuerzo en un drone autónomo

Carrera Fresneda, Javier José

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Campo DC	Valor	Lengua/Idioma
dc.contributor.advisor	Sanz Bobi, Miguel Ángel	es-ES
dc.contributor.author	Carrera Fresneda, Javier José	es-ES
dc.contributor.other	Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)	es_ES
dc.date.accessioned	2021-01-25T15:32:47Z
dc.date.available	2021-01-25T15:32:47Z
dc.date.issued	2021	es_ES
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11531/53854
dc.description	Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales	es_ES
dc.description.abstract	El principal objetivo de este proyecto ha sido el desarrollo de un entorno de simulación de un dron autónomo mediante algoritmos de aprendizaje por refuerzo, con la misión de completar una trayectoria fijada por su inicio y fin, evitando colisionar con obstáculos.	es-ES
dc.description.abstract	The main objective of this project was the development within the realm of simulation of an environment for an autonomous drone. Through the usage of algorithms where the drone receives feedback and consequently is able to learn, the end goal was the completion of an obstacle course from beginning to end without any collisions.	en-GB
dc.format.mimetype	application/pdf	es_ES
dc.language.iso	en-GB	es_ES
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States	es_ES
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/	es_ES
dc.subject	12 Matemáticas	es_ES
dc.subject	1203 Ciencias de los ordenadores	es_ES
dc.subject	120326 Simulación	es_ES
dc.subject.other	KTI-electronica (GITI-N)	es_ES
dc.title	Aplicación de técnicas de aprendizaje por refuerzo en un drone autónomo	es_ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	es_ES
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/closedAccess	es_ES
dc.keywords	Aprendizaje por Refuerzo, Inteligencia Artificial, Redes Neuronales, Python, Dron, Robótica	es-ES
dc.keywords	Reinforcement Learning, Artificial Intelligence, Neural Networks, Python, Drone, Robotics	en-GB
Aparece en las colecciones:	KTI-Trabajos Fin de Grado

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Fichero	Descripción	Tamaño	Formato
TFG - Carrera Fresneda, Javier.pdf	Trabajo Fin de Grado	3,48 MB	Adobe PDF	Visualizar/Abrir
Anexo_I_CarreraFresnedaJavier.pdf	Autorización	2,21 MB	Adobe PDF	Visualizar/Abrir

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