1. Repositorio Universidad Pontificia Comillas
  2. 1.- Docencia
  3. ICAI Escuela Técnica Superior de Ingeniería
  4. Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales
  5. KTI-Trabajos Fin de Grado
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/11531/61927
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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorZamora Macho, Juan Luises-ES
dc.contributor.authorGonzález Castro, María Ángeleses-ES
dc.contributor.otherUniversidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)es_ES
dc.date.accessioned2021-09-27T11:11:03Z
dc.date.available2021-09-27T11:11:03Z
dc.date.issued2022es_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11531/61927
dc.descriptionGrado en Ingeniería en Tecnologías Industrialeses_ES
dc.description.abstractLa presente memoria describe el diseño de un control de estabilización del ángulo de cabeceo y el diseño de un control de navegación mediante el seguimiento de pared para un vehículo equilibrista basado en una Raspberry Pi. La estrategia de control utilizada fue el control por realimentación de estados.es-ES
dc.description.abstractThis report describes the design of a pitch angle stabilization control and the design of a wall-tracking navigation control for a balancing vehicle based on a Raspberry Pi. The control strategy used was a state feedback control.en-GB
dc.format.mimetypeapplication/pdfes_ES
dc.language.isoes-ESes_ES
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United Stateses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/es_ES
dc.subject33 Ciencias tecnológicases_ES
dc.subject3311 Instrumentación tecnológicaes_ES
dc.subject331102 Ingeniería de controles_ES
dc.subject.otherKTI-electronica (GITI-N)es_ES
dc.titleNavegación de un vehículo equilibrista mediante seguimiento de pared o cámaras externases_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccesses_ES
dc.keywordsEquilibrista, Control, EKF, Segwayes-ES
dc.keywordsSelf-balancing, control, EKF, Segwayen-GB
Aparece en las colecciones: KTI-Trabajos Fin de Grado

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