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http://hdl.handle.net/11531/61979| Título : | Navegación autonóma de un vehículo terrestre usando marcadores fiduciales |
| Autor : | Boal Martín-Larrauri, Jaime Zamora Macho, Juan Luis Ucelay Jiménez, Alejandro Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) |
| Palabras clave : | 33 Ciencias tecnológicas;3311 Instrumentación tecnológica;331102 Ingeniería de control |
| Fecha de publicación : | 2022 |
| Resumen : | En este proyecto se ha desarrollado un sistema de navegación autónoma para robots móviles terrestres en entornos físicos cerrados. El sistema de navegación incluye el algoritmo de localización del vehículo a través de un sistema de detección de marcadores fiduciales mediante visión artificial. This project has developed an autonomous navigation system for terrestrial mobile robots in closed physical environments. The navigation system includes the vehicle localisation algorithm through a system of detection of fiducial markers by means of computer vision. |
| Descripción : | Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales |
| URI : | http://hdl.handle.net/11531/61979 |
| Aparece en las colecciones: | KTI-Trabajos Fin de Grado |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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| TFG UCELAY JIMENEZ, ALEJANDRO.pdf | Trabajo Fin de Grado | 3,98 MB | Adobe PDF |  Visualizar/Abrir |
| Anexo_I_ALEJANDRO_UCELAY.pdf | Autorización | 894,24 kB | Adobe PDF |  Visualizar/Abrir |
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