Soft robotics for automatic femoral artery closure

Abstract

Gracias a los avances tecnológicos, el siglo XXI representa una época en la que los dispositivos médicos pueden ser tan fiables como los médicos y las enfermeras. Durante los últimos 200 años, los procedimientos relativos a la arteria femoral se realizaban mediante compresión manual hasta la aparición de los dispositivos intravasculares y extravasculares que eliminan la presencia de un humano para la realización del procedimiento. El reto consistía en diseñar un dispositivo médico que combinara la tecnología de la compresión manual y de los dispositivos extravasculares para cerrar la perforación de la arteria femoral después de los procedimientos de cateterismos para evitar la pérdida de sangre. El dispositivo creado aplica una presión cíclica de diferentes intervalos de tiempo en el lugar de la perforación para lograr la hemostasis de forma rápida, fácil y cómoda con una tela que se envuelve alrededor de una barra que gira para proporcionar presión en la superficie de la tela mientras su radio disminuye. La validación y el éxito del dispositivo se comprobaron mediante la lectura de la presión aplicada con un sensor de presión y la detención de una fuga de agua en un sistema de tuberías presurizadas que representaban una pierna.

Due to the progress in technology, the 21st century represents an age where medical devices can be as reliable as doctors and nurses. For the last 200 years, procedures regarding the femoral artery were done by manual compression until the emergence of intravascular and extravascular devices which eliminates the presence of a human for the completion of the procedure. The challenge was to design a medical device that combined the technology of both manual compression and extravascular devices to close the perforation of the femoral artery after catheterization procedures to prevent blood loss. The device created applies cyclical pressure of different time intervals at the perforation site to achieve hemostasis in a fast, easy and comfortable manner with a textile that wraps around a rotating bar to provide pressure at the Surface of the textile when its radius dereases. The validation and success of the device was tested by reading the pressure applied with a pressure sensor and by stoping a leak in a pressurized piping system which mimicked a leg.