High-quality low-loss lowcost dc motor controller

Abstract

El principal objetivo del proyecto es el de conseguir que el controlador alcance un 90% de eficiencia por lo menos durante el uso continuado. Pero el controlador también se quiere mantener seguro y cómodo de usar para el usuario ya que si no se encuentra cómodo con el controlador el resto es de poca importancia, por ello se hará intuitivo y de manejo fácil. Para que el usuario se sienta con el control total del dispositivo, dentro del controlador se implementaran algunas medidas de seguridad que harán que el usuario se sienta seguro, éstas medidas de seguridad se impondrán a través del microcontrolador que el dispositivo llevara implementado y que facilitaran el control a tiempo real. Para los usos que se han descrito anteriormente, no se requiere una gran potencia y por ello el controlador se diseñara para manejar hasta 120W de potencia de forma continuada, se utiliza una batería de 12V que de energía al sistema, lo que significa que el controlador debería ser capaz de manejar hasta 10A de corriente sin ningún tipo de problema y durante todo el tiempo de utilización del sistema de control. El controlador tiene que ser capaz de manejar estos 10A sin caer por debajo del 90% de eficiencia, ya que este se considera el principal objetivo del proyecto, lo cual se conseguirá manteniendo las cosas sencillas y eligiendo bien todo lo que se hace y los componentes. Para resumir, el sistema tiene que: - Manejar 10A con un 90% de eficiencia. - Control en tiempo real del motor. - Uso cómodo, fiable y seguro para el usuario.

The main objective of the project is to keep the controller working very efficiently, at least 90% in continuous use. This is not the only objective in mind for the project, the controller wants to be kept reliable and comfortable for the user, very intuitive and secure. The user wants to feel safe and comfortable while using the device, so that is why the controller includes some safety features to make it reliable and comfortable, the user wants to feel in control of the system all the time and that is why the controller will have a microcontroller implemented in the system, to have a real-time control of it. Since the controller is to be used with electric motors for appliances that require some power the current that it is going to have to manage is important. To put some numbers to this, the continuous power consumption of these appliances is estimated not to be bigger than 120W, with a 12V battery delivering the power to the system, the current through the controller is to be 10A at the most for a continuous use. The controller has to be able to handle this current rating with at least a 90% efficiency, this efficiency is achieved by keeping things simple and choosing well the components. To sum everything up, the system has to be able to: - 90% efficiency at 10A. - Real-time control of the device. - Reliable and safe for the user.