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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorRodrigo Tobías, Ignacio dees-ES
dc.contributor.advisorLópez López, Álvaro Jesúses-ES
dc.contributor.authorGiménez Suárez, Pablo Santiagoes-ES
dc.contributor.otherUniversidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)es_ES
dc.date.accessioned2022-05-17T08:42:35Z-
dc.date.available2022-05-17T08:42:35Z-
dc.date.issued2022es_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11531/68201-
dc.descriptionMáster Universitario en Ingeniería Industrial + Máster en Industria Conectada / in Smart Industryes_ES
dc.description.abstractDebido al aumento de la flexibilidad demandada sobre los sistemas de producción, se ha vuelto necesario el desarrollo de nuevas tecnologías que permitan a las máquinas adaptar su comportamiento a cada situación. Es aquí donde la inteligencia artificial y el aprendizaje por refuerzo entran en acción. El objetivo del proyecto es desarrollar una herramienta flexible y compatible con las librerías más extendidas en el sector para permitir la adición y entrenamiento de robots con vistas a una aplicación futura en fábrica.es-ES
dc.description.abstractDue to the increased flexibility demanded on production systems, new technologies have become necessary to allow machines to adapt their behavior to each situation. This is where artificial intelligence and reinforcement learning come into play. The objective of the project is to develop a flexible tool compatible with the most widespread libraries in the sector to allow the addition and training of robots with a view to a future application in the factory.en-GB
dc.format.mimetypeapplication/pdfes_ES
dc.language.isoen-GBes_ES
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United Stateses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/es_ES
dc.subject.otherM8Bes_ES
dc.titleDesarrollo y ejecución de trayectorias artificiales de robots industriales integrando algoritmos de RL.es_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccesses_ES
dc.keywordsInteligencia artificial; Aprendizaje por refuerzo; Pick & Place; Gym; Baselines; Trayectorias generadas por ordenadores-ES
dc.keywordsArtificial Intelligence; Reinforcement Learning; Pick & Place; Gym; Baselines; Computer generated trajectoriesen-GB
Aparece en las colecciones: MIC-Trabajos Fin de Máster

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