Realidad virtual aplicada al diseño de escenarios para automatización

Abstract

Este trabajo de fin de máster presenta un estudio detallado sobre la aplicación de la realidad virtual en el diseño de escenarios de automatización industrial utilizando el software RobotStudio de ABB. Este estudio aborda cuatro casos de uso principales: simulación y visualización de escenarios de automatización, planificación de la distribución y prototipado, formación en entornos industriales, y programación de trayectorias de robots. Para llevar a cabo este estudio, se desarrollaron tres escenarios específicos de automatización industrial: una línea de embotellado y paletización de botellas, el empaquetado de un teléfono móvil, y el pintado de parachoques de un coche. Los resultados destacan tanto las ventajas como las desventajas de RobotStudio en realidad virtual. Entre las ventajas, se encontró que la inmersión en modelos digitales y la facilidad de colaboración entre equipos multidisciplinarios mejoran significativamente el diseño y la simulación de procesos industriales. Sin embargo, se identificaron limitaciones en la manipulación de objetos complejos y en la precisión de la programación de trayectorias.

This master's thesis presents a detailed study on the application of virtual reality in the design of industrial automation scenarios using ABB's RobotStudio software. This study addresses four main use cases: simulation and visualization of automation scenarios, distribution planning and prototyping, training in industrial environments, and programming of robot paths. To carry out this study, three specific industrial automation scenarios were developed: a bottle bottling and palletizing line, the packaging of a mobile phone, and the painting of a car's bumpers. The results highlight both the advantages and disadvantages of RobotStudio in virtual reality. Among the advantages, it was found that immersion in digital models and the ease of collaboration between multidisciplinary teams significantly improve the design and simulation of industrial processes. However, limitations were identified in the manipulation of complex objects and in the accuracy of trajectory programming.