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Mostrando ítems 21-40 de 54
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Control Digital
(26/07/2020) -
Control Digital
(19/07/2023) -
Control Digital
(11/07/2022) -
Desarrollo de una aplicación para análisis modal de sistemas eléctricos de potencia
(2020)Introducción En este proyecto, se desarrollará una aplicación, basada en MATLAB y Simulink, capaz de analizar sistemas eléctricos de potencia. La aplicación será capaz de encontrar el punto de operación de un sistema ... -
Diseño de sistema de control de un péndulo invertido accionado mediante volante de inercia
(2019)INTRODUCCIÓN Y OBJETIVOS El proyecto se centra en el diseño de un control en el que acelerando un volante de inercia y frenándolo de golpe, permita a la cara de un cubo levantarse desde el reposo y equilibrarse sobre uno ... -
Diseño del control de navegación para un dron parrot mambo
(2019)Este proyecto consiste en desarrollar un control de navegación y estabilización para el cuadricóptero conocido como Parrot Mambo. Este control se desarrolla en el entorno de Matlab y Simulink y para su desarrollo fueron ... -
Diseño e integración de un control predictivo de temperatura en un sistema domótico
(2020)En este proyecto se propone combatir los principales problemas de los termostatos actuales. Utilizando la tecnología Z-Wave y con una raspberry pi 3B+ (precio de mercado 33€) se pretende instalar un control predictivo de ... -
Diseño mecánico de un dron para inventariado automático de almacenes
(2020)Este proyecto consiste en el diseño mecánico de un dron para una aplicación concreta, el inventariado autónomo de almacenes, y usando unos componentes concretos dados con sus dimensiones específicas. Forma parte de una ... -
Diseño y construcción de un dron de apoyo a personas con discapacidad visual
(2020)Para llevar a cabo una estimulación visual se precisa del entrenamiento del nervio óptico, así como la mejora en el desarrollo de las principales funciones de eficacia visual. A partir de estas funciones se ha resuelto que ... -
Diseño y simulación de un control directo en coordenadas del campo para un motor asíncrono
(1999)Los accionamientos eléctricos de altas prestaciones dinámicas basados en un motor asíncrono emplean técnicas de control en coordenadas del campo para regular la velocidad mecánica del rotor. Estas técnicas permiten ... -
Efficient application of multiple-reference-frame controllers for power quality improvement with power electronics devices in electric distribution systems
(2015)El interés en la calidad del sistema eléctrico ha estado siempre presente pero se ha incrementado drásticamente en los últimos años. Los problemas de la calidad del sistema eléctrico incluyen armónicos de tensión/corriente, ... -
MODELADO Y CONTROL DE UN BRAZO ROBÓTICO SCARA
(2019)Este proyecto trata del modelaje y control de un brazo SCARA, el cual se ha diseñado utilizando una herramienta de diseño 3D, y producido posteriormente con una impresora también 3D. El control se programa con un ... -
Navegación autonóma de un vehículo terrestre usando marcadores fiduciales
(2022)En este proyecto se ha desarrollado un sistema de navegación autónoma para robots móviles terrestres en entornos físicos cerrados. El sistema de navegación incluye el algoritmo de localización del vehículo a través de un ... -
Navegación autónoma de un vehículo en un entorno limitado
(2020)El objetivo de este proyecto es la instrumentación electrónica de medida y actuación, y la adaptación del software de control de un vehículo para navegación autónoma en un entorno limitado. Para ello, se han implementado ... -
Navegación autónoma de un vehículo terrestre basada en un lidar 2D
(2022)Desde la automatización de los primeros procesos, el desarrollo y progreso de los mismos no ha dejado de aumentar en los años sucesivos. La llegada de los autómatas programables en la década de 1960 propició la mejora de ... -
Navegación autónoma de un vehículo terrestre mediante una cámara lidar
(2022)Al discontinuar el fabricante Pololu la producción de su kit de robótica Balboa 32U4, surgió la necesidad de sustituir los vehículos usados en los laboratorios de las asignaturas de control, que estaban basados en este ... -
Navegación de robots móviles en entornos dotados de sistemas de localización externos
(2021)Con la llegada del 5G y el IoT (Internet Of Things), muchos objetos necesitarán estar dotados de un sistema que les permita moverse de forma autónoma para poder llevar a cabo las tareas que tengan asignadas, lo que se ... -
Navegación de un vehículo equilibrista mediante seguimiento de pared o cámaras externas
(2022)La presente memoria describe el diseño de un control de estabilización del ángulo de cabeceo y el diseño de un control de navegación mediante el seguimiento de pared para un vehículo equilibrista basado en una Raspberry ... -
Optimización de estrategias de inversión en el mercado de valores mediante algoritmos genéticos
(2020)La correcta predicción de los mercados financieros es una antigua quimera perseguida desde sus inicios por sus inversores. El diseño de estrategias de inversión eficientes ha sido el epicentro de controversias del mundo ... -
Optimización mediante aprendizaje automático de estrategias de inversión en mercados financieros basadas en medias móviles
(2022)En este proyecto se ha realizado un análisis y optimización de estrategias clásicas de inversión basadas en medias móviles. Para ello, se ha estudiado a fondo la estrategia de inversión basada en medias móviles realizando ...