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Development, building and programming of an autonomous robot to participate in the French Robotics Cup "Eurobot"
(2019)Este proyecto está realizado en colaboración con el Club de Robótica de CentraleSupélec. Su objetivo consiste en diseñar la base del robot que el equipo de la universidad utilizará en su robot en la edición 2019 de la Copa ... -
Diseño de sistema de control de un péndulo invertido accionado mediante volante de inercia
(2019)INTRODUCCIÓN Y OBJETIVOS El proyecto se centra en el diseño de un control en el que acelerando un volante de inercia y frenándolo de golpe, permita a la cara de un cubo levantarse desde el reposo y equilibrarse sobre uno ... -
Diseño del control de navegación para un dron parrot mambo
(2019)Este proyecto consiste en desarrollar un control de navegación y estabilización para el cuadricóptero conocido como Parrot Mambo. Este control se desarrolla en el entorno de Matlab y Simulink y para su desarrollo fueron ... -
Diseño y construcción de un dron de apoyo a personas con discapacidad visual
(2020)Para llevar a cabo una estimulación visual se precisa del entrenamiento del nervio óptico, así como la mejora en el desarrollo de las principales funciones de eficacia visual. A partir de estas funciones se ha resuelto que ... -
Economía experimental en el análisis del comportamiento de los consumidores en la toma de decisiones de inversión en generación distribuida
(2019)En este proyecto el objetivo principal es modelar de una forma más precisa, en el software de optimización GAMS, el comportamiento de los agentes económicos al invertir en generación de energía distribuida. Para ello, se ... -
Entrenador del personal de mantenimiento de la minifábrica ICAI basado en realidad virtual
(2019)El objetivo de este proyecto es desarrollar una aplicación que permita la formación de posibles técnicos de mantenimiento de la minifábrica de ICAI y estudiar las posibles ventajas de la aplicación en caso de ser desarrollada ... -
Interpretación y análisis de sensibilidad de CNN mediante imágenes sintéticas
(2019)Las redes neuronales convolucionales son redes computacionales organizadas jerárquicamente, y compuestas por un gran número de parámetros, las cuales tratan de simular el funcionamiento del sistema nervioso biológico. A ... -
Intuitive Signalling System for Micromobility
(2019)La micromovilidad se refiere a todo tipo de transporte personal ligero que puede transportar uno o dos pasajeros. Algunos de los vehículos incluidos en esta definición son bicicletas, monopatines, patinetes y patines, y ... -
Inverted pendulum test rig for closed-loop control demonstrations
(2019)Conseguir el equilibrio de un péndulo invertido es un problema de control completo y ejemplicador, que es muy útil a la hora de explicar conceptos como la controlabilidad y observabilidad de un sistema o la imposición de ... -
Medida de capacidad de cómputo de la tarjeta UltraScale de Xilinx
(2019)En el panorama de soluciones de procesado de hoy día, hay infinidad de posibilidades. En este proyecto se pretende comparar dos de estas soluciones. Más en concreto, la UltraScale+ Zynq RFSoC, modelo ZCU111, y la Zynq-7020. ... -
MODELADO Y CONTROL DE UN BRAZO ROBÓTICO SCARA
(2019)Este proyecto trata del modelaje y control de un brazo SCARA, el cual se ha diseñado utilizando una herramienta de diseño 3D, y producido posteriormente con una impresora también 3D. El control se programa con un ... -
Navegación externalizada de robots móviles en un almacén
(2019)En este proyecto se ha diseñado un sistema capaz de migrar los procesos de control y navegación de los robots móviles fuera de los mismos, y así poderles proporcionar los recursos computacionales que existen en plataformas ... -
Powering a water quality monitoring system
(2019)La Entidad Colaboradora, CERSE (Center for Environment Restoration and Sustainable Energy) con sede en el campus de Urbana-Champaign de la Universidad de Illinois, planteó un proyecto para monitorizar la contaminación del ... -
Prototipo de sistema de control por microprocesador de un convertidor electrónico trifásico fuente de tensión
(2020)El sistema energético actual de producción, distribución y consumo de electricidad procedente de centrales de eléctricas utiliza, principalmente, como materias primas aquellas procedentes de recursos no renovables. No ... -
Simulación detallada de la etapa intermedia de un transformador electrónico
(2019)En los últimos años, con el desarrollo de la electrónica de potencia, ha aparecido la posibilidad de implementar las energías renovables de manera más sencilla, segura y económica al sistema de distribución eléctrico. Esto ... -
Sistema de caracterización de PMQs por bobina rotatoria
(2019)Este proyecto consiste en un sistema de bobina rotatoria que será usado para medir el campo magnético de PMQs (Cuadrupolo de Imán Permanente). La idea general de la máquina es una mesa rotatoria que sostiene una bobina ... -
Sistema de control de cuadricópteros para navegación en exteriores
(2019)La intención de este proyecto es el vuelo de un dron mediante la creación de una ruta marcada con waypoints. El dron llevará un módulo GPS para guiarle a lo largo de la trayectoria y un microprocesador raspberry pi zero W ... -
Sistema domótico para el control remoto del acceso a una vivienda
(2019)Desarrollo y configuración de un sistema domótico que permita al dueño de una vivienda abrir la puerta de forma remota a través de SMS. Para ello, cuando alguien llama al timbre, se toma una imagen y se envía al propietario. ... -
Software control of a musical instrument
(2019)En este proyecto se llevó a cabo el desarrollo de un aparato para tocar por control remoto una guitarra española. Una vez realizado el estudio inicial, se creó una estructura de madera, con la ayuda de una impresora láser; ... -
Traffic Control Smart System
(2019)Este proyecto consiste en el diseño y desarrollo de un prototipo de sistema de control de tráfico inteligente. Los objetivos principales se basan en garantizar la perfecta comunicación entre conductores y agentes de ...