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El control de tensión en redes de distribución con Generación Distribuida (I)
(2012-01-01)Desde inicios de la década de los 90 numerosos y relevantes cambios se han producido en el entorno de la generación eléctrica en el continente europeo y más concretamente en el territorio nacional. Aspectos como la ... -
El control de tensión en redes de distribución con generación distribuida (II)
(2012-03-01)Desde inicios de la década de los noventa, numerosos y relevantes cambios se han producido en el entorno de la generación eléctrica en el continente europeo y más concretamente en el territorio nacional. Aspectos como la ... -
El control de tensión en redes de distribución con generación distribuida (III)
(2012-05-01)Desde inicios de los noventa numerosos cambios se han producido en el entorno de la generación eléctrica en Europa y, más concretamente, en el territorio nacional. La preocupación por el impacto medioambiental, el incremento ... -
Control de tensión y/o corriente de salida en convertidores electrónicos fuente de tensión modulares y multinivel (MMC) para su conexión a la red eléctrica
(2019)En este proyecto se ha estudiado el comportamiento de los convertidores tipo fuente de tensión MMC para poder controlarlos y conectarlos a la red eléctrica. Aun existiendo dos tipos de convertidores MMC hemos decidido ... -
El control de transparencia en los préstamos hipotecarios indexados al IRPH (Sentencia del Tribunal de Justicia de 3 de marzo de 2020: Gómez del Moral Guasch)
(2020-06-01)La sentencia objeto de comentario interpreta varios preceptos de la Directiva sobre cláusulas abusivas, en relación con un contrato de préstamo hipotecario a tipo variable indexado al índice de referencia de préstamos ... -
Control de un brazo robótico para emulación de los movimientos de una mano
(2018)Hoy en día, la gran precisión de los brazos robóticos ha hecho de ellos un gran aliado en el ámbito de las operaciones quirúrgicas [1]. Además, su versatilidad a la hora de trabajar en diferentes horarios o en sesiones ... -
Control de un coche teledirigido mediante reconocimiento de gestos
(2019)El objetivo principal del proyecto es comprobar la viabilidad de un vehículo controlado con el movimiento de las manos capturado con una cámara en un entorno industrial. Para hacerlo, se ha utilizado un coche teledirigido, ... -
Control de un cuadricóptero mediante gestos
(2018)En la actualidad, las aplicaciones de los UAV en el ámbito civil, se están extendiendo y cambiando los modelos tradicionales de trabajos en diversos sectores. Los UAV están al alcance de personas no especializadas y sin ... -
Control de un cuadricóptero para navegación en interiores usando un sensor de flujo óptico
(2016)En este proyecto se persigue diseñar un control para un cuadricóptero que consiga estabilizarlo en vuelo estacionario. Este proyecto se enmarca en una línea de trabajo cuyo objetivo final es que el cuadricóptero ... -
Control de un levitador magnético
(2019)El objetivo el este proyecto es diseñar un sistema de control por realimentación de estado adaptado a un control en cascada para un levitador magnético con fines docentes. El control se implantará en un microntrolador ... -
Control de un sistema de suspensión activa para un vehículo a escala
(2019)El proyecto consiste en un coche a control remoto con un prototipo de sistema de suspensión activa desarrollado en un proyecto anterior. El objetivo de este proyecto era reemplazar y actualizar los componentes electrónicos ... -
Control de un vehículo autoguiado a través de un PC
(2001-01-01)Este artículo describe las bases para implantar un sistema de control en un vehículo autoguiado (AGV), realizado en el laboratorio del Instituto de Investigación Tecnológica de la Universidad Pontificia Comillas. El sistema ... -
Control de un vehículo autónomo en un entorno limitado
(2018)El proyecto explica la estructura general de un vehículo capaz de navegar autónomamente en una doble dimensión: el hardware necesario para poder monitorizar el movimiento del vehículo y actuar sobre él durante la navegación ... -
Control de un vehículo equilibrista mediante una raspberry pi
(2019)Este trabajo de fin de grado ha consistido en desarrollar todas las herramientas necesarias para poder controlar el vehículo equilibrista Balboa32U4, de la empresa americana Pololu. Se han programado controles que permiten ...