Director
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Control Avanzado
(09/07/2024) -
Control Digital
(09/07/2024) -
Desarrollo de un módulo de navegación en entornos dinámicos para una plataforma robótica con cinemática diferencial
(2024)El proyecto se desarrolla en el contexto de la competición UNIJES SocialTech Challenge, organizada por cuatro universidades, incluyendo la Universidad Pontificia Comillas. El objetivo es construir una silla de ruedas ... -
Entrenamiento de un agente virtual para evitar obstáculos mediante aprendizaje por refuerzo y transferencia a un robot móvil real
(2023)En un mundo en el que los drones son cada vez más habituales en nuestros cielos y las carreteras están cada vez más transitadas por vehículos autónomos, la búsqueda de eficiencia, seguridad e innovación ocupa un lugar ... -
Sistema de control para el seguimiento de pared basado en un sensor Lidar 2D
(2024)El objetivo del proyecto es el desarrollo de un control de seguimiento de pared para implantarlo en un vehículo terrestre. Los datos de las medidas se obtendrán de un sensor LiDAR 2D. Tras su posterior procesado, se ...