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Mostrando ítems 1-4 de 4

    • Diseño mecánico de un dron para inventariado automático de almacenes 

      Cubillo Llanes, Diego (2020)
      Este proyecto consiste en el diseño mecánico de un dron para una aplicación concreta, el inventariado autónomo de almacenes, y usando unos componentes concretos dados con sus dimensiones específicas. Forma parte de una ...

    • Navegación autónoma de un vehículo terrestre mediante una cámara lidar 

      Cubillo Llanes, Diego (2022)
      Al discontinuar el fabricante Pololu la producción de su kit de robótica Balboa 32U4, surgió la necesidad de sustituir los vehículos usados en los laboratorios de las asignaturas de control, que estaban basados en este ...

    • Robots móviles autónomos 

      Boal Martín-Larrauri, Jaime; Collado de la Guerra, Eugenio; Cubillo Llanes, Diego; Giannetti, Romano; Martínez Fariña, Alejandra; Sánchez Molina, Rodrigo; Tordesillas Torres, Jesús (23/07/2024)

    • Sistemas dinámicos 

      Cubillo Llanes, Diego; López López, Álvaro Jesús; Martínez Fariña, Alejandra; Rodríguez Pecharromán, Ramón; Tordesillas Torres, Jesús (02/09/2024)