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Análisis y Clasificación de las Señales de la Actividad Neuronal Rítmica (EEG) para la Detección de la Epilepsia basado en Wavelets
(2019)La epilepsia, una común enfermedad crónica del sistema nervioso, se debe a la aparición de actividad eléctrica anormal en la corteza cerebral. Esta dolencia tiene como consecuencia la recurrente aparición de episodios o ... -
Aparato fotográfico de examen ocular
(2019)Este proyecto se basa en la invención de un adaptador de oftalmoscopio a teléfono móvil, basándose en el estudio exhaustivo de todas las patentes publicadas en este campo, datando la primera de estas de 1962. Al ser uno ... -
Aplicación de algoritmos de inteligencia artificial para el pilotaje de un robot motorizado
(2019)El trabajo consiste en el desarrollo de un algoritmo que pilota un robot motorizado en una arena rectangular, con el objetivo de esquivar las paredes. El algoritmo es un algoritmo de Inteligencia Artificial dicho de “machine ... -
Aplicación de la realidad virtual a la programación de robots
(2019)Este proyecto consiste en el desarrollo de una aplicación de ordenador que permita la programación de los robots industriales del ICAI mediante realidad virtual. La realidad virtual y la lógica de la programación se han ... -
Aplicación de la realidad virtual a la programación de robots industriales de grandes dimensiones
(2019)Este proyecto consiste en facilitar la programación de un brazo robótico industrial de grandes dimensiones, el IRB 8700 diseñado por ABB. Para ello, se desarrollará un programa haciendo uso de la realidad virtual para que ... -
Asistente electrónico de entrenamientos de natación
(2019)El proyecto consiste en el diseño, programación e implantación de un sistema para la medición de tiempos y largos durante la práctica de natación. Dicho sistema cuenta con un sensor de contacto que se situará en la pared ... -
Automatización de una línea de acabado de planchas de acero inoxidable
(2019)En este proyecto se realiza la programación del software de control de una línea perteneciente a una fábrica de acero inoxidable. El proceso automatizado consiste en el tratamiento térmico de las planchas de acero (espesores>12 ... -
Autonomous and connected vehicle. Material platform
(2019)En este proyecto se ha realizado la concepción, diseño y pruebas de una flota de vehículos autónomos asistidos por servidor, que evolucionan en un circuito de simulación urbana. Para este propósito, cada robot contó con ... -
Bird box proyect
(2019)La doctorada Shelby Lawson del departamento de biología de Universidad de Illinois en Urbana-Champaign planteó un proyecto para ayudar en su investigación. Esta investigación consiste en el estudio de la forma de comunicarse ... -
Construcción de un equipo de equilibrado de una esfera sobre plataforma móvil para docencia
(2019)Hoy en día hay un gran interés, por parte de las empresas y de los particulares, en que las cosas se realicen de forma automática. La automatización de procesos tiene amplios beneficios como una reducción de los ciclos de ... -
Control de navegación autónoma de un cuadricóptero en interiores
(2019)La revolución digital de este último siglo ha permitido el desarrollo de múltiples tecnologías prometedoras. Un ejemplo característico es el de los drones autónomos, vehículos aéreos no tripulados que cada día tienen nuevas ... -
Control de un coche teledirigido mediante reconocimiento de gestos
(2019)El objetivo principal del proyecto es comprobar la viabilidad de un vehículo controlado con el movimiento de las manos capturado con una cámara en un entorno industrial. Para hacerlo, se ha utilizado un coche teledirigido, ... -
Control de un levitador magnético
(2019)El objetivo el este proyecto es diseñar un sistema de control por realimentación de estado adaptado a un control en cascada para un levitador magnético con fines docentes. El control se implantará en un microntrolador ... -
Control de un vehículo equilibrista mediante una raspberry pi
(2019)Este trabajo de fin de grado ha consistido en desarrollar todas las herramientas necesarias para poder controlar el vehículo equilibrista Balboa32U4, de la empresa americana Pololu. Se han programado controles que permiten ... -
Conversion of a combustion kart to electric propulsion: Design and construction of a battery pack and accelerator pedal
(2019)Este proyecto se ha creado en el seno de la Asociación CentraleSupélec Racing Team. Esta asociación tiene por objetivo promover el desarrollo de la tecnología de la movilidad eléctrica y todo lo que gira en torno a este ... -
Corrección de la señal continua empleada en los dispositivos eléctricos utilizados en vehículos y aeronaves.
(2019)El siguiente trabajo documenta los pasos seguidos en la realización de un proyecto emprendido a solicitud de la sede alemana de la empresa AIRBUS. El encargo en cuestión consistía en el estudio y corrección de unas anomalías ... -
Data Acquisition for GoKarts through Sensor Fusion
(2019)El objetivo de este Proyecto es dar más información sobre sus vueltas a los usuarios de karts. Este proyecto intentará estimar la posición, velocidad y aceleración del kart en un tiempo especificado. Este proceso se podrá ... -
DDS-based generator development
(2019)La síntesis digital directa (DDS) es un método para producir, mediante bloques de procesamiento digital, una forma de onda analógica a partir de una frecuencia de reloj de referencia. DDS es la solución para aplicaciones ... -
Desarrollo de una app de reconocimiento facial con técnicas de inteligencia artificial
(2019)En este proyecto se ha desarrollado una APP para reconocimiento facial que usa una técnica holística de inteligencia artificial llamada FaceNet. La aplicación se ha desarrollado para dispositivos IOS, pero la técnica ... -
Development of an autonomous tool trolley for use in future production: industry 4.0
(2019)En el contexto de la Industria 4.0, y enmarcado dentro del proyecto europeo A4BLUE, este proyecto tiene como principal objetivo la automatización de un cajón de un trolley de herramientas autónomo a través de un sistema ...