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Analysis of RGB-D images through Computer Vision for robot grasping of industrial parts
Horcajo de la Cruz, Daniel (2021)El desarrollo de nuevas tecnologías durante los últimos años ha traído consigo un alto nivel de avance en ámbitos tales como la robótica. Por su parte, el creciente interés en algoritmos cada vez más flexibles y robustos ... -
Análisis de imágenes RGB-D por Visión Artificial para el agarre de piezas industriales
Horcajo de la Cruz, Daniel (2021)El desarrollo de nuevas tecnologías durante los últimos años ha traído consigo un alto nivel de avance en ámbitos tales como la robótica. Por su parte, el creciente interés en algoritmos cada vez más flexibles y robustos ... -
Development, building and programming of an autonomous robot to participate in the French Robotics Cup "Eurobot"
Horcajo de la Cruz, Daniel (2019)Este proyecto está realizado en colaboración con el Club de Robótica de CentraleSupélec. Su objetivo consiste en diseñar la base del robot que el equipo de la universidad utilizará en su robot en la edición 2019 de la Copa ...