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Accuracy improvement of Deep Neural Networks through preprocessing and neural structure tuning techniques. An approach to time-series models.
(2020)La popularización de los modelos de la Red Neural Profunda en los últimos años ha dado lugar a un aumento del número de técnicas para aumentar la precisión de esos modelos. Sin embargo, es difícil elegir cuál de estos ... -
Action Recognition in video with a Convolutional+LSTM Model
(2021)Son miles de millones las cámaras de videovigilancia en todo el mundo. Estas cámaras permiten garantizar la seguridad de las personas y los bienes que están siendo grabados por las mismas, pero para garantizar esta seguridad, ... -
Action recognition in videos with a 3D convolutional neural network (3DCNN)
(2021)Este proyecto tiene como objetivo el desarrollo de algoritmos basados en modelos de redes convolucionales 3D que sean capaces de detectar acciones en videos de cámaras de seguridad. Para ello se ha generado una base de ... -
Advanced Models for Computer Vision
(2020)El principal objetivo de este proyecto ha sido analizar y desarrollar distintos modelos de visión artificial, tanto en el ámbito de clasificación de imágenes como de reconocimiento de acciones en vídeos. Para ello, se han ... -
Analysis of RGB-D images through Computer Vision for robot grasping of industrial parts
(2021)El desarrollo de nuevas tecnologías durante los últimos años ha traído consigo un alto nivel de avance en ámbitos tales como la robótica. Por su parte, el creciente interés en algoritmos cada vez más flexibles y robustos ... -
Análisis comparativo de algoritmos de localización de robots móviles basados en filtros de partículas
(2020)La localización de robots móviles es clave en multitud de apliaciones en la Industria 4.0, puesto que los robots móviles necesitan conocer su posición para poder realizar cualquiera de sus tareas. Un algoritmo muy popular ... -
Análisis del impacto de la digitalización en tecnologías energéticas emergentes
(2020)La necesidad de la evolución del sector energético hacia un sistema más eficiente y con menos contaminación conduce hacía el uso de la digitalización. Este informe presenta las herramientas principales que tienen cabida ... -
Análisis y Diseño de Arquitecturas de Redes Neuronales aplicadas a Predicción de Series Temporales
(2020)En este proyecto se ha realizado una comparación entre diversas arquitecturas de red neuronal para evaluar el efecto del tipo de arquitectura en un problema de predicción de generación de energía eólica. El trabajo incluye ... -
Application of RNN to the Wind power forecasting problem
(2019)Este Proyecto busca generar predicciones de generación eólica en parques eólicos empleando para ello un modelo propio de Redes Neuronales Recurrentes con memoria a corto- largo plazo (LSTM RNN). Esta arquitectura permite ... -
Construcción de un algoritmo de aprendizaje por refuerzo para encontrar las zonas de un objeto donde un robot puede utilizar una ventosa para agarrarlo
(2022)En colaboración con la universidad ICAM, este proyecto aborda la problemática de enseñar a un robot con ventosa a mover un objeto de una caja a otra. La caja origen esta llena de objetos iguales. Se persigue que el robot ... -
Desarrollo de plataforma para la interconexión de donantes de alimentos con bancos de alimentos
(2020)El proyecto pretende agilizar la comunicación entre donantes de alimentos y entidades distribuidoras de alimentos. Consiste en la creación de dos aplicaciones en la nube y una plataforma de BackOffice, empleando la ... -
Desarrollo de un sistema basado en tecnologías IoT y DLT para garantizar la calidad a lo largo de la cadena de suministro aplicado a transporte refrigerado
(2020)Este trabajo de fin de máster trata sobre el desarrollo de una aplicación que surge de la unión de dos tecnologías diferentes: el Internet de las Cosas y la tecnología de registro distribuido. La aplicación consiste en ... -
Desarrollo de un sistema de detección del volumen de llenado de contenedores de recogida de ropa
(2020)La recogida actual de los contenedores de ropa de segunda mano que Cáritas tiene distribuidos a lo largo de la Comunidad de Madrid presenta algunas ineficiencias. Mediante la digitalización y monitorización de estos ... -
Desarrollo y ejecución de trayectorias artificiales de robots industriales integrando algoritmos de RL.
(2022)Debido al aumento de la flexibilidad demandada sobre los sistemas de producción, se ha vuelto necesario el desarrollo de nuevas tecnologías que permitan a las máquinas adaptar su comportamiento a cada situación. Es aquí ... -
Detección de procesos cognitivos mediante patrones de utilización de terminales telefónicos
(2020)A medida que la población mundial envejece, el deterioro cognitivo se convierte en una gran amenaza a la calidad de vida de los mayores, puesto que limita el desarrollo de muchas actividades rutinarias. A pesar de existir ... -
Digitalización de equipos de convertidores de frecuencia y uso del Centro ABB de Servicios Avanzados
(2022)Este proyecto se centra en la digitalización de variadores de frecuencia fabricados por ABB, uno de los elementos fundamentales en muchos procesos industriales que requieren el uso de motores eléctricos. Esta digitalización ... -
Diseño de un juguete conectado
(2022)1. Introducción Hoy en día existen innumerables juegos para bebés, pero todos ellos disponen de las mismas limitaciones de cara a su jugabilidad, variedad y duración de juego. La intención de estos juguetes es ser llamativos, ... -
Diseño de un modelo de aprendizaje profundo para realizar operaciones de compraventa de activos financieros
(2020)En este proyecto se explora una de las diferentes áreas de inteligencia artificial aplicada a mercados financieros. En concreto, a una compraventa de activos financieros inteligente, apoyándose en técnicas de aprendizaje ... -
Enabling connectivity in chassis production lines
(2019)Gestamp es un líder global en la producción de componentes de automoción y por ello tiene el mandato de implementar las tecnologías más innovadoras en sus líneas, para asegurarse la capacidad de producir piezas de la más ... -
Estudio acerca de la transformación digital en las empresas y su aplicación a 2P Projects
(2020)La irrupción de nuevas tecnologías y medios digitales ha provocado en las empresas del mundo entero la necesidad de replantearse sus modelos de negocio para poder evolucionar o incluso subsistir. Para llevar a cabo estos ...