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Agile vision-based flight for drones using neural networks
(2025)
El proyecto aborda el problema del vuelo ágil autónomo de drones cuadricópteros basado en visión. Aunque este tipo de autonomía ya se ha alcanzado mediante tecnologías como el GPS, su uso resulta poco fiable en entornos ...
Development of a visual odometry module for an autonomous wheelchair
(2025)
Este Trabajo Fin de Máster aborda la mejora de la odometría de una silla de ruedas autónoma mediante la sustitución del sistema anterior basado exclusivamente en encoders, por un nuevo módulo que incorpora odometría visual, ...
Visual topological SLAM using deep learning techniques
(2025)
Comillas ICAI participa en el UNIJES SocialTech Challenge, una competición de robótica con fines sociales. El objetivo de la edición 2024/2025 es construir una silla de ruedas autónoma capaz de navegar de manera eficiente ...


