En este proyecto se han desarrollado controles adaptativos proporcional y proporcional integral por programación de ganancia (gain-scheduling). Se ha optado por la adaptación del control porque al realizar el modelado ...

INTRODUCCIÓN Y OBJETIVOS El proyecto se centra en el diseño de un control en el que acelerando un volante de inercia y frenándolo de golpe, permita a la cara de un cubo levantarse desde el reposo y equilibrarse sobre uno ...

Este trabajo de fin de grado ha consistido en desarrollar todas las herramientas necesarias para poder controlar el vehículo equilibrista Balboa32U4, de la empresa americana Pololu. Se han programado controles que permiten ...