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Mostrando ítems 1-4 de 4
Sistemas Electrónicos
(08/09/2020)
Smart Systems Applied to Industry +OC
(04/09/2020)
Implementación de algoritmos de navegación en un Turtlebot3
(2022)
El Turtlebot3 [1] es un pequeño robot programable diseñado para facilitar el desarrollo de redes en ROS. Su bajo coste unido a su gran comunidad lo hacen perfecto para proyectos educacionales. En este proyecto se han ...
Diseño e implementación de controles PID de velocidad y seguimiento de pared para un Turtlebot3
(2023)
Este trabajo fin de máster tiene como objetivo general la adquisición de experiencia y dominio en el uso del TurtleBot3 Burger para prácticas de control y robótica móvil. Para ello se han desarrollado e implementado un ...