Director
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Ajuste automático en un regulador comercial
(1996)La :finalidad de este proyecto se puede dividir en dos partes. Por un lado, trata de estudiar el llamado "AJUSTE AUTOMÁTICO" en bastante detalle; y por otro lado estudia el ajuste automático en un regulador concreto que ... -
Comparación de diferentes técnicas de diseño de reguladores para el control de posición de un motor de continua
(2002)El objetivo del presente proyecto es el diseño de diferentes reguladores para un control de posicion, analizándose y comparándose las diferentes alternativas posibles. Los controles explorados son: diseño por respuesta ... -
Control de velocidad de un servomecanismo
(2001)En este proyecto se han desarrollado controles adaptativos proporcional y proporcional integral por programación de ganancia (gain-scheduling). Se ha optado por la adaptación del control porque al realizar el modelado ...