Micro-robot de seguridad autónomo : sistema de carga

Abstract

En este documento se presenta el desarrollo del diseño y construcción de un micro-robot de seguridad para realizar labores de vigilancia en un domicilio. Lo llamamos micro-robot (μR) porque hemos considerado importante que tenga unas dimensiones reducidas. El robot debe ser utilizado cuando no se encuentre nadie en la casa y se quiera tener constancia de los posibles percances que puedan ocurrir en su interior durante dicha ausencia del usuario. Es muy útil para salidas largas, como vacaciones o viajes de trabajo. El robot es capaz de rastrear un domicilio, con un circuito predefinido, y avisar al usuario vía mensaje de texto (SMS) de problemas que puedan suceder en su hogar, tales como fugas de agua, escapes de gas, un posible incendio, o la aparición de algún intruso. Además, cuando el robot detecta que su nivel de batería es bajo, llega hasta una plataforma donde se conecta a un cargador y recarga sus baterías. Una vez cargado vuelve a reanudar su circuito habitual. La realización de este robot está dividida en tres proyectos. El movimiento del robot será tratado por Pablo Desviat Cruzado. El acondicionamiento de sensores y el envío de mensajes a un teléfono móvil lo realizará Jesús Morales Cortés. Y por último, todo lo relacionado con el acoplamiento del robot y su carga de baterías será estudiado en el presente documento. A pesar de la división en tres partes de la construcción del robot se ha trabajado en equipo para que la toma de decisiones en conjunto ayude al progreso del proyecto. Una vez sentadas las bases sobre lo que se quiere realizar, empezamos la investigación de los elementos que necesitamos para poner en marcha el proyecto. Aplicamos conocimientos adquiridos en la carrera y desarrollamos una importante tarea de equipo a la hora de poner en común las diferentes funciones del robot para que se comporten como una misma máquina.