Smart Cart

Abstract

Propósito El robo de carros de supermercado se ha convertido en una gran pérdida para los supermercados que los usan. Un gran número de carros de la compra son robados por personas para varios propósitos, con un coste de entre 75 y 150 dólares por cada carro dependiendo del modelo. Como resultado, hay una necesidad urgente de desarrollar una tecnología que pueda evitar la continua pérdida de los carros. La idea del “Carro Inteligente” es una de esas tecnologías avanzadas y es una investigación con gran valor para estos establecimientos. Descripción del proyecto En la Universidad de Dayton se nos ha pedido trabajar en un innovador Proyecto llamado “Carro Inteligente” que consiste en un carro de la compra que Evita ser robado de unos límites específicos. El cliente propuse una lista de los requisitos del proyecto. El carro trabaja en dos zonas (Zona “casa”, Zona “roja”) controlado por una señal GPS que no dejará al carro salir a la zona de bloqueo o zona “roja” por lo que nadie puede llevarse el carro del parking del supermercado. El carro es también capaz de trabajar dentro de la tienda incluso aunque la señal GPS se pierda y pueda ser recuperada cuando salga al parking. Conceptos de electrónica y mecánica se mezclan para lograr esta idea innovadora. Resultado El diseño del “Carro Inteligente” fue finalmente probado. El control del carro estaba proporcionada por un microcontrolador Arduino para seguir las coordenadas GPS de dónde se encontraba el carro en cada momento y comprobar si está dentro de las coordenadas del parking. Una vez fuera de los límites fijados, el Arduino manda una señal a un servomotor en una de las ruedas conectadas a una barra de material ABS S30 construida en una impresora 3D para bloquear el carro. Además el servo era capaz de bloquear la rueda cuando fuera necesario. El “Carro Inteligente” también tenía un sensor de efecto Hall de cara a empezar a recibir una señal GPS cuando el carro empezara a moverse. 5 Conclusión El diseño ha sido capaz de programar el Arduino para definir los límites de un supuesto parking usando un pulsador y guardando las coordenadas GPS en una tarjeta SD. La tarjeta SD se carga en el Arduino por lo que éste sabe cuáles son los límites. Se ha verificado que el GPS sigue al carro correctamente determinando si está o no dentro de los límites. Por otra parte, el servo ha sido capaz de mover una barra dentro y fuera de un diseño para para la rueda con el consecuente bloqueo del carro. La meta era tener una unidad funcional del “Carro Inteligente” y ésta se ha conseguido.

Purpose The theft of shopping carts has become a huge loss to stores that use them. Huge numbers of the shopping carts are removed by people for various purposes, which typically cost between $75 and $150 each with some models even more expensive. As a result, there is an urgent need for a technology that can prevent the continuing loss of shopping carts. The idea of ‘Smart Cart’ is one of those superior technologies and is of great research value. Results Smart Cart design was finally tested. The Smart Cart controls were all run through an Arduino board to track the GPS coordinates of where the cart is at and check to see if the cart remains within the boundary of the parking lot. Once outside those boundaries, the Arduino board would send a signal to the servo motor on the wheel connected to an ABS S30 rod to lock the wheel. The Arduino board was able to track where the cart was and determine if it was inside the desired boundary. Also the servo motor was able to lock up the wheel when told to. The Smart Cart also had a Hall Effect Sensor in order to start receiving GPS coordinates when the cart moves. Conclusion The design was able to get the Arduino board to define a given boundary using a pushbutton and save the GPS coordinates to a SD card. The SD card can then be loaded onto the Arduino so that the Arduino knows what its boundaries are. It was verified that the GPS tracks the cart correctly by determining whether or not the cart is within the defined boundary. Separately, the servo motor was able to move a pin in and out when told to stop the wheel from moving any further, thus stopping the cart. The goal was to have a complete functioning Smart Cart and it was achieved. Recommendations A better way to attach the pin to the servo motor would also be preferred so that there is not any slipping of the arm attached to the pin. Also, more permanent wiring and covering would also need to be added in order to make the cart functional in all weather conditions.