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Propeller-less Multi-rotor Drone
dc.contributor.advisor | Wendt, Luke A. | |
dc.contributor.author | Aguirre Panadero, Ignacio | |
dc.contributor.other | Universidad Pontificia Comillas, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI) | es_ES |
dc.date.accessioned | 2017-02-23T15:08:18Z | |
dc.date.available | 2017-02-23T15:08:18Z | |
dc.date.issued | 2016 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11531/16781 | |
dc.description | Grado en Ingeniería Electromecánica | es_ES |
dc.description.abstract | Los drones se están convirtiendo en algo cada vez más habitual en todo tipo de industrias y negocios. Por ejemplo, Amazon está comenzando un proyecto que en el se usan drones para distribuir sus productos. Pese a todo esto, las hélices utilizadas en aparatos multi-rotor se rompen con facilidad al entrar en contacto con cualquier objeto además de rasgar la piel de las personas con facilidad. En vez de utilizar las hélices habituales, en este proyecto se pretende utilizar un ventilador centrífugo para obtener propulsión. De esta manera, conseguiremos un drón más seguro que los clásicos con las hélices expuestas o incluso más seguro que aquellos que usan protectores de hélices ya que estas se siguen rompiendo y doblando al chocar. El diseño pretendido en este proyecto tendrá la rueda o turbina con los álabes encerrados en una carcasa o voluta de tal manera que no sea posible que de manera accidental se llegue a tocar el interior donde se encuentran los álabes girando a gran velocidad. Al estar la rueda y los álabes cubiertos por la carcasa será más difícil que se dañen al chocar. | es_ES |
dc.description.abstract | Drones are becoming very common today in many industries. For example Amazon is starting a project to use drones for delivery. However, propellers on multirotors easily break when it comes into contact with anything hard. It tears skin when it hits flesh. Our project aims to make drones safer. Instead of using propellers, this project will use a centrifugal fan for thrust. Doing so will make the drone safer than a typical drone with expose propellers or even propeller guards on it. The exposed propeller case is obvious since the propellers will have a chance to damage anything that comes into contact with it.This project will be safer than a drone with propeller guards most propeller guards will still flex and during a crash, the propellers will hit the surface resulting in plastic shrapnel. This design will have the impeller enclosed such that people will not be able to accidentally touch the fast spinning impeller. Also, since the impeller is enclosed in the shell, it will be less likely to be damaged and shrapnel when it crashes. | es_ES |
dc.format.mimetype | application/pdf | es_ES |
dc.language.iso | en | es_ES |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ | * |
dc.subject | 33 Ciencias tecnológicas | es_ES |
dc.subject | 3301 Ingeniería y tecnología aeronáutica | es_ES |
dc.subject | 330117 Hélices rotatorias | es_ES |
dc.title | Propeller-less Multi-rotor Drone | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_ES |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |