Parametrización cinemática del tren delantero de un vehículo

Abstract

Este proyecto consiste en la construcción por ordenador, a través de una aplicación informática, del tren delantero de un automóvil y la simulación del movimiento del mecanismo de la dirección, incluidas las ruedas, a partir de unas variables de entrada determinadas. El tren delantero está formado por el sistema de la dirección de piñón-cremallera, incluyendo las piezas intermedias que hay hasta el volante y las ruedas, y el sistema suspensión Mc Pherson. Para poder construir por el ordenador las piezas que lo forman es necesario definir claramente su geometría y la forma en que se ensamblan unas con otras. Por ello se ha adquirido un tren delantero (el de un Ford Escort) en un desguace. Para después desmontarlo con las herramientas apropiadas y tomar las dimensiones más importantes con los medios disponibles. El mecanismo de la dirección ha sido concebido para ajustarse lo más posible a la ley teórica del giro de las ruedas, para los diversos casos que pueden presentarse por las variantes de entrada. Además el programa también permite realizar los planos de las piezas, siendo sus cotas paramétricas, es decir, que pueden variar si varían las dimensiones de la pieza que representa. Esto también se ha realizado y se ha concretado en un caso determinado para el cual se muestran los planos de las piezas más importantes del conjunto de la dirección (en la sección de planos del proyecto). Las ventajas de usar estos sistemas informáticos son muy grandes puesto que por ejemplo en el caso del movimiento de la dirección se pueden detectar fallos antes de ser construida, como por ejemplo, colisiones entre piezas en posiciones extremas del mecanismo. Esto puede suponer un gran ahorro en muchos casos.