El desarrollo de nuevas tecnologías durante los últimos años ha traído consigo un alto nivel de avance en ámbitos tales como la robótica. Por su parte, el creciente interés en algoritmos cada vez más flexibles y robustos ...

Debido al aumento de la flexibilidad demandada sobre los sistemas de producción, se ha vuelto necesario el desarrollo de nuevas tecnologías que permitan a las máquinas adaptar su comportamiento a cada situación. Es aquí ...