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Entrenamiento de un agente virtual para evitar obstáculos mediante aprendizaje por refuerzo y transferencia a un robot móvil real 

Carrera Fresneda, Javier José (2023)
En un mundo en el que los drones son cada vez más habituales en nuestros cielos y las carreteras están cada vez más transitadas por vehículos autónomos, la búsqueda de eficiencia, seguridad e innovación ocupa un lugar ...
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El futuro de las baterías eléctricas en la automoción europea 

García Prieto, Santiago (2023)
Este documento tiene como objetivo abordar la necesidad emergente y urgente de un análisis de mercado integral, predicción y recopilación de datos de los proyectos de gigafábricas que se llevarán a cabo en Europa durante ...
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Flexibility : Energy transition and Industry 4.0 

Cabot Sancho, Luis (2023)
El sector energético desempeña un papel fundamental en la economía como habilitador clave para otros sectores. Para mantener la competitividad, es crucial que el sector se adapte a las tendencias del mercado. La Industria ...
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Integración y uso de robots colaborativos en la minifábrica de ICAI 

Lettieri Palencia, Marina Beatriz (2023)
Este Trabajo de Fin de Máster surge de la necesidad de proporcionar al alumno una herramienta completamente virtual y remota para poder diseñar y programar una fábrica desde el punto de vista de la automatización industrial. ...
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Análisis comparativo de datasets de imágenes reales vs. Imágenes sintéticas en entorno sindustriales 

Güitta López, Lionel (2023)
En este proyecto se pretende explorar los beneficios que ofrecen los datasets de imágenes sintéticas (renders) en entornos industriales. Para ello, se realiza una comparación entre modelos de detección de objetos entrenados ...
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Creación de un gemelo digital de una instalación de refrigeración comercial basado en la plataforma de Industria 4.0 KiConex 

Dorao Sánchez-Campos, Gonzalo (2023)
En este proyecto se ha creado una aplicación capaz de gestionar los gemelos digitales de distintos equipos frigoríficos. Estos equipos virtuales servirán para simular diversas situaciones y estudiar el comportamiento de ...
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Aplicación de redes neuronales a la tramitación de expedientes administrativos 

Ortega Núñez, Daniel (2023)
En este proyecto se ha desarrollado una solución tecnológica aplicando una red neuronal convolucional (CNN) y reconocimiento óptico de caracteres (OCR) para detectar y leer áreas de interés de documentos. Con esto se propone ...
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Revisión de modelos de lenguaje y aplicación a la automatización de tareas de oficina en empresas industriales 

Zamora Fraguas, Jacobo (2023)
Este proyecto se enfoca en la evaluación y aplicación de Large Language Models (LLMs) en el procesamiento de lenguaje natural (PLN). Se analizan las propiedades técnicas, ventajas y desventajas de los LLMs, resaltando su ...
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DESARROLLO DE UN SISTEMA DIGITAL PARA LA TRAZABILIDAD DE LA CADENA DESUMINISTRO DE PRODUCTOS HORTOFRUTÍCOLAS 

Díez-Cascón Martínez, Jaime (2023)
Se presenta el desarrollo de una plataforma basada en la nube para la trazabilidad de frutas y verduras a lo largo de la cadena de suministro alimentario. El principal objetivo de esta plataforma es mejorar la seguridad ...
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ICAI Factory Digital Twin 

Carrasco Velilla, Gonzalo (2023)
La cuarta revolución industrial se encuentra en pleno auge gracias al desarrollo de nuevos avances tecnológicos como los sistemas ciberfísicos, los gemelos digitales o la optimización impulsada por inteligencia artificial. ...

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2023 (10)

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