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Construcción de un algoritmo de aprendizaje por refuerzo para encontrar las zonas de un objeto donde un robot puede utilizar una ventosa para agarrarlo
(2022)
En colaboración con la universidad ICAM, este proyecto aborda la problemática de enseñar a un robot con ventosa a mover un objeto de una caja a otra. La caja origen esta llena de objetos iguales. Se persigue que el robot ...