Navegación autónoma de un cuadricóptero en exteriores.

Abstract

Con el desarrollo continuo de la electrónica, el ser humano está encontrando multitud de soluciones tecnológicas innovadoras cuyo impacto en la industria y en la vida cotidiana es absolutamente diferencial y está llamado a ser cada vez mayor. En los últimos años destaca el nacimiento de productos autónomos capaces de realizar tareas concretas de forma eficiente y segura. Entre estos productos aparecen los vehículos conocidos como drones o UAV.

Un UAV es un vehículo aéreo no tripulado, que puede funcionar tripulada por control remoto o de forma autónoma. Actualmente este tipo de vehículos se emplean en diversos ámbitos, entre los que destacan vigilancia, seguridad y defensa. En el ámbito civil destacan por su capacidad de tomar imágenes aéreas de alta calidad y precisión, ya que su versatilidad les permite grabar en todo tipo de situaciones. En el ámbito industrial se utilizan para realizar tareas de vigilancia de procesos en entornos no seguros para seres humanos, aunque su presencia va aumentando paulatinamente. Existen proyectos para la utilización de UAVs en inventariado y transporte de mercancías. En definitiva, los UAVs no solo están ya ampliamente extendidos, sino que cada día ganan importancia en el ámbito industrial.

El objetivo de este proyecto es dotar a un vehículo aéreo, un cuadricóptero, de la capacidad de realizar una misión en exteriores de forma autónoma, sin el control de un ser humano. Ésta es una de las capacidades diferenciales de un UAV, ya que le permite realizar tareas de forma independiente, aumentando la eficacia de todo tipo de procesos e incidiendo en la automatización imperante en la industria hoy día.

Due to the constant advances in electronics, humans are finding a lot of innovative technological solutions whose impact in industry and common life is remarkable and constantly rising. During the last years, the creation of autonomous devices is making the difference. They can execute different tasks in a more efficient and safe way than human workers. Among these devices que can find the unmanned aerial vehicles i.e. UAV.

An UAV is a vehicle that can perform both controlled by a human team and in an autonomous way. Nowadays this kind of vehicles are used in many areas, mainly in vigilance, security and defense. For civil purposes it is mainly used for filming precise and versatile aerial videos. At the industrial area, they are used for vigilance tasks at dangerous environments. However, their importance is constantly increasing. There are projects to develop UAVs to be used to transport goods and to make inventory. To sum up, UAVs are not just very important, but they are gaining importance in every area.

The main objective of this project is to give an aerial vehicle, a quadcopter, the capacity to complete a mission outside autonomously. This is one of the most important capacities of an UAV, because it allows it to perform tasks independently, increasing the efficiency of them and improving the automatization of the process.