Proyecto de sistema de transporte y control para carga y descarga de piezas en una célula flexible de mecanizado

Abstract

El objeto del presente proyecto es el sistema de alimentación automatizado y posterior almacenamiento de distintas piezas destinadas a ser mecanizadas por un torno automático con control DNC, un centro de mecanizado CNC o por ambas máquinas. Las máquinas herramientas no forman parte de este estudio. El sistema incluye un conjunto de tramos de transporte formados por cintas transportadoras sobre los que discurren placas portapiezas, sobre las que se colocaran los elementos que deban ser mecanizados. Los tramos de transpone son de constitución modular. Dichos tramos se han seleccionado de manera que permiten entrada y salida de piezas, ubicación en tres puestos de operación donde se recogen las piezas para realizar el mecanizado y se depositan después de este. Existe también la posibilidad de dirigirse a un puesto de trabajo para realizar una operación de montaje posterior al mecanizado o un control de calidad de la operación realizada. La disposición adoptada permite también la recirculación de piezas a los puestos de mecanizados después del control de calidad o el montaje posterior. Los portapiezas llevan un sistema de almacenamiento de datos que permite identificar la pieza que transporta y el estado en que se encuentra. Esta información puede ser leída o escrita según las necesidades del control del sistema de transporte. Los diferentes tramos de transporte se han dotado de los sensores y actuadores necesarios para permitir una circulación fluida y controlada de los portapiezas_ El sistema de control que regula el flujo de portapiezas se realiza mediante un autómata programable. El presente proyecto incluye la programación de dicho autómata. La programación se ha realizado de forma detallada y suficientemente aclarada para permitir realizar cambios fácilmente. El programa de control actúa con los datos proporcionados por los sensores de posición situados en el sistema de transporte y los lectores de las unidades almacenadoras de datos situados sobre los portapiezas. La actuación del sistema de control se realiza mediante separadores que detienen los ponapiezas, unidades de elevación que cambian el sentido de transporte, motores que actúan sobre las cintas transportadoras y unidades de escritura de información. Se han incluido los requerimientos de los sistemas auxiliares de red eléctrica, aire comprimido, iluminación, comunicaciones y condiciones ambientales.Durante la concepción del sistema de transporte se han tenido en cuenta los criterios de seguridad, precisión, cadencia productiva, flexibilidad, aptitud para cambios, aptitud para ampliaciones, productividad, disponibilidad, mantenibilidad y economía.