• English
    • español
  • español 
    • English
    • español
  • Login
Ver ítem 
  •   DSpace Principal
  • 1.- Docencia
  • ICAI Escuela Técnica Superior de Ingeniería
  • Grado en Ingeniería Electromecánica
  • KL0-Trabajos Fin de Grado
  • Ver ítem
  •   DSpace Principal
  • 1.- Docencia
  • ICAI Escuela Técnica Superior de Ingeniería
  • Grado en Ingeniería Electromecánica
  • KL0-Trabajos Fin de Grado
  • Ver ítem
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Control de un cuadricóptero mediante gestos

Thumbnail
Ver/
TFGM (4.074Mb)
ANXI (148.8Kb)
Fecha
2018
Autor
Río López-Corona, Javier del
Metadatos
Mostrar el registro completo del ítem
Mostrar METS del ítem
Ver registro en CKH

Refworks Export

Resumen
En la actualidad, las aplicaciones de los UAV en el ámbito civil, se están extendiendo y cambiando los modelos tradicionales de trabajos en diversos sectores. Los UAV están al alcance de personas no especializadas y sin formación previa. Este proyecto pretende crear una interfaz más intuitiva, sencilla y confortable que la emisora tradicional y está dirigida al usuario medio. El objetivo es controlar la navegación de un vehículo aéreo no tripulado mediante gestos corporales. Para ello se ha estudiado el mercado de sensores gestuales para seleccionar los más indicados para este proyecto: Kinect, Leap Motion y Myo Armband. Por su adaptación a Matlab y Simulink se ha escogido el sensor LEAP MOTION, que realiza una lectura exclusivamente de las dos manos.
 
Currently, the applications of the UAV in the civil field are changing traditional models of work in different sectors like, for example, package deliveries. For this reason, UAVs are available for people without any specialization. So this project aims to create a more intuitive, simple and comfortable interface to provide a better experience for an average user. The objective of this project is the navigation control of a quadcopter using gestures. To achieve this objective, different sensors were studied. The devices that are currently fit to develop this project are Kinect, Leap Motion and Myo Armband. Leap Motion is easier to use than the others in its implementation in Matlab and Simulink. This sensor reads exclusively the gestures of the hands.
 
URI
http://hdl.handle.net/11531/23491
Trabajo Fin de Grado
Control de un cuadricóptero mediante gestos
Titulación / Programa
El objetivo de este proyecto es controlar la trayectoria de un cuadricóptero a partir de los gestos realizados con la mano o el cuerpo y registrados mediante sensores como el leap motion o la kinect.
Materias/ categorías / ODS
IEM-N (KL0-electronica)
Palabras Clave
cuadricóptero, dron, UAV, Leap Motion
quadcopter, drone, UAV, Leap Motion
Colecciones
  • KL0-Trabajos Fin de Grado

Repositorio de la Universidad Pontificia Comillas copyright © 2015  Desarrollado con DSpace Software
Contacto | Sugerencias
 

 

Búsqueda semántica (CKH Explorer)


Listar

Todo DSpaceComunidades & ColeccionesPor fecha de publicaciónAutoresTítulosMateriasPor DirectorPor tipoEsta colecciónPor fecha de publicaciónAutoresTítulosMateriasPor DirectorPor tipo

Mi cuenta

AccederRegistro

Repositorio de la Universidad Pontificia Comillas copyright © 2015  Desarrollado con DSpace Software
Contacto | Sugerencias