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Distributed cooperative control for stepper motor synchronization

dc.contributor.authorYagüe Yagüe, Sauro Josées-ES
dc.contributor.authorReyes Carmenaty, Guillermoes-ES
dc.contributor.authorRolán Blanco, Alejandroes-ES
dc.contributor.authorGarcía Cerrada, Aurelioes-ES
dc.date.accessioned2018-09-06T02:49:06Z
dc.date.available2018-09-06T02:49:06Z
dc.date.issued22/02/2018es_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11531/30631
dc.descriptionCapítulos en libroses_ES
dc.description.abstractes-ES
dc.description.abstractThis paper describes the design and simulation of a distributed cooperative control algorithm based on multi-agents to synchronize a group of stepper motors. Modeling of the two-phase hybrid stepper motor in closed loop is derived in {d-q} rotary reference frame, based on field-oriented controtechniques to provide torque control. The simulation obtained by MATLAB-Simulink shows that the distributed cooperative control effectiveness depends on the network topology defined by the graph.en-GB
dc.format.mimetypeapplication/pdfes_ES
dc.language.isoen-GBes_ES
dc.publisherInstitut Químic de Sarrià (Barcelona, España)es_ES
dc.rightses_ES
dc.rights.uries_ES
dc.sourceLibro: 3rd International Conference on Mechanical, Manufacturing, Modeling and Mechatronics - IC4M 2018, Página inicial: , Página final:es_ES
dc.subject.otherInstituto de Investigación Tecnológica (IIT)es_ES
dc.titleDistributed cooperative control for stepper motor synchronizationes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bookPartes_ES
dc.description.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/restrictedAccesses_ES
dc.keywordses-ES
dc.keywordsen-GB


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Nombre:
IIT-17-187A.pdf
Tamaño:
1.014Mb
Formato:
PDF
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  • Artículos
    Artículos de revista, capítulos de libro y contribuciones en congresos publicadas.

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